Hallo,

ich würde gerne sowas wie einen Robo-Arm über den PC steuern (USB), d.h.
es läuft ein PC mit Linux und einer Steuerungssoftware mit welcher einige Motoren in bewegung gestezt werden müssten.
Bin übrigens totaler anfänger in Elektroniksachen. Die Software zu schreiben wäre nicht das Problem.

Ich bräuchte sowas wie einen USB-Controller?
Der halt auf das XXX-Kommando die XXX-Bewegung ausführt.
Es soll jedoch alles AUF dem PC geschehen, nur das Programm steuert den Arm! Wie wäre sowas am einfachsten zu bewerkstelligen?

PS: Mechanik wäre auch nicht das Problem. Nur, halt die Elektronik macht mir Probleme!