Robo-Steuerung über PC (USB)

[BlinkyBill]

Hmm, direkt an USB ist nicht ganz so einfach...

Was ich vll in erwägung ziehen würde an deiner Stelle, wäre ein Schnittstellenwandler (FTDI).. Damit kannst du dann sowohl auf PC, als auch auf Roboterseite mit einfachen RS232 Befehlen arbeiten...

Ansonsten, wenn du tatsächlich ein USB-device entwickelst, und dazu eine Software schreibst, dann halt uns auf dem laufenden... Möchte das auch bald mal angehen...

Gruß

[nicron]

hab da was gefunden:
http://sprut.de/electronic/interfaces/usb/usb.htm

vielleicht probier ichs wircklich erstmal über RS232.

[FirePhoenix]

Es gibt auch einen netten USB- RS232 Konverter um ein paar Euro, falls es nur an der Schnittstelle liegt. Das ganze läuft dann über einen Virtuellen COM Port

[Lenox]

Den Adapter müsste man jedesmal installieren oder?

Also ich würd dir emfehlen, einfach ein Modul für die parallele Schnittstelle zu kaufen.

Wäre wohl die einfachste und auch deutlich günstigste Methode.
Die Dinger werden oft bei selbstbau CNC Maschinen eingesetzt.
Guck einfach mal bei Ebay oder googel was.

Wenn du allerdings den Umgang mit Microcontrollern lernen willst (also nicht nur dieses eine Projekt) dann fang erstmal mit nem kleinen Controllerboard an, und lass 2 LEDs blinken.

Mfg
Stefan

[nicron]

Wenn du allerdings den Umgang mit Microcontrollern lernen willst
(also nicht nur dieses eine Projekt) dann fang erstmal mit nem kleinen
Controllerboard an, und lass 2 LEDs blinken.

Jo, ich hab mir auch überlegt erstmal klein anzufangen, und das mach ich auch!
Welche Teile/Zubehör würdet ihr mir als "Startequitment" empfehlen?
Ich meine halt den standart-kram, wie Wiederstände, Transistoren usw...
Was sind die am meisten gebräuchlichsten Teile?

(Ich möchte nicht alle 5 min zum Elektronikladen fahren um mir Teile zu besorgen! Oder gar im Inet zu bestellen, da wirds dann noch ne Ecke teurer - versand kostet fast mehr als die Teile!)

[Lenox]

Such mal nach AVR Grundschaltung, dazu gibt es einen guten Artikel
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht

[nicron]

Danke, der Artikel ist gut!

[potter_66]

Falls du dich für die RS232 entschieden hast, dann schau mal bei http://support.oyla14.de/ rein. Ich bin auch gerade dabei einen Mikrocontroller über die serielle Schnittstelle anzusprechen und habe dazu ein PC-Interface programmiert.
Die Anwendung läuft mit 3 verschiedenen Threads: Einer für die GUI, je einer zum Lesen und Schreiben auf die serielle Schnittstelle. Zum Beschreiben der RS232 wird einfach eine Zeichenkette übergeben. Du kannst dir somit dein Protokoll selber zusammenstellen. Das Lesen erfolgt automatisch. Sobald ein Zeichen an der seriellen Schnittstelle anliegt. wird es in einen Buffer geschrieben, welcher dann zur weiteren Verarbeitung verwendet werden kann.
Programmiert habe ich das ganze mit Visual C++ 6.

[budarobonetz]

Hast du ein DAQ schon mal ausprobiert? Dazu braucht man keinen mikrocontroller zu programmieren aber die steuerung trotzdem in C machen.
Ich mache gerade ein kleines Projekt in der Schule mit einen Roboterarm, Schrittmotoren und einem DAQ von HYTEK (http://www.iusbdaq.eu). Funktioniert ganz gut soweit, wird nächsten Monat fertig sein.