Wie wäre es die Sender mit unterschiedlicher Frequenzen zu betreiben?
Was die Ultraschall Sender und Empfänger betrifft: diese funktionieren nur in enem sehr schmalen Frequenzbereich. Das sind quasi keramische Schwinger mit einer ausgeprägten Resonanzfrequenz.
Also müßte man sehr nahe bei einander liegende Frequenzen verwenden was empfängerseitig wahrscheinlich Probleme mit der Trennschärfe, eventuell auch mit Dopplereffekt macht.
Einfacher scheint es zu sein, den Ultraschall mit verschiedenen Tonfrequenzen zu (Amplituden-)modulieren. Man wertet dann nicht die Intensität des US Signals aus, sondern die Intensität der Tonfrequenz nach der Demodulation. Ist aber schwierig genug, man muß ja auch mit Interferenzen der Sender rechnen.