Atmega 8; Taster die ganze Zeit ansprechen

**Momchilo** · 18.01.2007, 20:50

Hi liebe Leute,

also ich (ein Anfänger) versuche gerade für den Asuro ein Programm mit C zu schreiben. Mit Programmers Notepad.

Code:

#include "asuro.h"

unsigned char Motor;
int main(void)
{
	Init();
	Motor=255;
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(Motor,Motor);
	 { 
	  if     (PollSwitch()>0)
	        {
		     StatusLED(RED);
		    }
	  else {
          	 StatusLED(GREEN);
            }			 
 	 }
	  
	while(1);
	return 0;
}

Er funzt einwandfrei, aber was muss ich schreiben, damit er nicht nur ganz am Anfang die Taster anspricht, sondern die ganze Zeit.
Also wenn ich ihn anmache und sofort auf nen Taster drücke, wird die Led Rot, aber wenn ich erst nach 2 Sek draufdrücke, passiert gar nix mehr. Wie kann ich das ändern?
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Mit freundlichen Grüßen
Momchilo

**wkrug** · 18.01.2007, 21:37

Bin zwar auch C- Anfänger, aber wie ich das sehe wird deine Rotine zur Tastenabfrage doch nur einmal durchlaufen und zwar im Init im Main Programm.
Wenn du den Teil mit der Tastaturabfrage nach while(1) legst wird er ständig wiederholt und das willst Du ja.

**SprinterSB** · 18.01.2007, 21:37

Code:

	while (1)
	{ 
		if (PollSwitch() > 0)
		{
			StatusLED (RED);
		}
		else
		{
			StatusLED (GREEN);
		}			 
	}

**Momchilo** · 18.01.2007, 22:21

Hi Leute,
sorry das ich jetzt erst schreibe, aber der Strom war ausgefallen.

Vielen Dank mehr wollte ich gar nicht wissen.
Nun kommt der nächste Schritt :P

MfG
Momchilo

@edit
es funzt doch noch nicht

Code:

#include "asuro.h"

unsigned char Motor;
int main(void)
{
	Init();
	Motor=255;
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(Motor,Motor);
	 
	while(1);
	{ 
	  if     (PollSwitch()>0)
	        {
		     StatusLED(RED);
		    }
	  else {
          	 StatusLED(GREEN);
            }			 
 	 }

	  
	return 0;
}

so fährt er immer gerade aus und die StatusLed ist immer grün, egal wann
auf einen Taster drückt.