Hi!

Ich habe an meinem RN-Control Board das SD21 Servoboard über den I2C Bus hängen.

Nun muss ich ja wenn ich mit Bascom programmiere immer die üblichen Befehle für die Vebrindung per I2C eingeben:

'=========================== Arm links ======================

Code:
Posit = 2320                                          ' position (1000 - 2000)
      Lsb = Low(posit)
      Msb = High(posit)
      I2cstart
      I2cwbyte Servo_adr                                    ' serv CTRL I2C Addr
      I2cwbyte 0                                            ' servo nr
      I2cwbyte 10                                           ' speed
      I2cwbyte Lsb                                          ' lsb of position
      I2cwbyte Msb                                          ' Msb of position
      I2cstop
      Print "Servo 1 auf Position 2000"

Posit = 2420                                          ' position (1000 - 2000)
      Lsb = Low(posit)
      Msb = High(posit)
      I2cstart
      I2cwbyte Servo_adr                                    ' serv CTRL I2C Addr
      I2cwbyte 3                                            ' servo nr
      I2cwbyte 10                                           ' speed
      I2cwbyte Lsb                                          ' lsb of position
      I2cwbyte Msb                                          ' Msb of position
      I2cstop
      Print "Servo 2 auf Position 2000"

      'Wait 1


         Posit = 1540                                       ' position (1000 - 2000)
      Lsb = Low(posit)
      Msb = High(posit)
      I2cstart
      I2cwbyte Servo_adr                                    ' serv CTRL I2C Addr
      I2cwbyte 6                                            ' servo nr
      I2cwbyte 10                                           ' speed
      I2cwbyte Lsb                                          ' lsb of position
      I2cwbyte Msb                                          ' Msb of position
      I2cstop
      Print "Servo 3 auf Position 2000"

      'Wait 1
Wenn ich nun meine 17 Servos damit ansteiere gibt das seitenweise Code!

Gibt es eine Möglichkeit den Code zu vereinfachen?

Danke!

Gruß

Dennis