Minimallösung: IR-Abstandsmessung

[radbruch]

Das Programm oben funktioniert mit meinem asuro. Schaltabstand ca. 30cm nach oben (ohne Umbau, lediglich mit Lichtschutz unter/neben dem IR-Empfänger und der Diode).

[deeppurple]

Hallo, ich habe das programm übernommen und den kleinen umbau durchgeführt. Doch leider passiert leider nicht mehr als stumpfes geradeaus fahren.

er erkennt zwar wenn von einem transceiver oder ähnlichem ein signal gesendet wird und reagiert entsprechend (zurücksetzen und co. )
aber die sache mit dem reflektieren scheint keinen effekt zu bringen.
habe mehrere asuros ohne weitere modifikationen getestet und überall das gleiche ergebnis :\

ich habe irgendwie die vermutung das nicht wirklich ein signal gesendet wird welches reflektiert werden sollte

hat jemand eine ahnung woran das liegen kann, weiß jemand rat?
wäre nett, danke schonmal :>

[oberallgeier]

Erster Test ist immer mit einer digitalen Kamera (Foto oder Handy) - dort erkennst Du am Display an einen violetten Schimmer, ob die irLED überhaupt sendet.

[pinsel120866]

Vermutlich hast du Anode und Kathode der IR-Diode vertauscht, ist mir auch schon passiert...

[ScWeiNePaPSt.xD]

ich hab gerade keinen schrumpfschauch zur hand.
Was kann icch sonst noch nehmen?

[radbruch]

Hallo

Ein dunkler Drinkhalm oder eine kleine Papierrolle funktionieren auch. Das Licht der IR-LED sollte möglichst nur nach oben abgestrahlt werden.

Achtung! Unbedingt eine Abschirmung zwischen IR-LED und IR-Empfänger bis unter den Empfänger anbringen. Ohne Abschirmung "kriechen" die IR-Lichtstrahlen über die Platine zum Empfänger.

Viel Spaß mit dem Nachbau.

mic

[ScWeiNePaPSt.xD]

hab es gestern noch nich hingebracht
mach im nächsten jahr weiter

[malediction]

radbruch... du bist mein held... \/

ich hatte schon vor die ir-teile auszulöten und waste's umbau zu machen. mir war aber immer ein wenig mulmig dabei.
aber DIESE lösung!!!! GEIL!

ich habs auch schnell gemacht. ist ne sache von 3 minuten und es ist so cool!!!

hab das ganze noch etwas verändert, indem ich einen metallstreifen von einem heftstreifen genommen hab, diesen an den motor-kabelbindern befestigt hab und dann eine pappscheibe mit aufgeklebter alufolie angebracht hab. so ist das ganze noch etwas stabiler.

falls mir bald zufällig mal unser badspiegel runterfällt (auweia... 7 jahr pech, aber das ist es wert ), nehm ich ein stück spiegelsplitter um die reflektion zu verbessern

sind noch nen paar fotos dabei...

grüße, malediction

[malediction]

ich bin jetzt am experimentieren.

ehrlich gesagt blicke ich aber noch nicht so ganz durch das programm durch.
könnte mir mal bitte jemand erläutern, was diese stelle hier im einzelnen macht:

   DDRD |= (1 << DDD1);   // Port D1 als Ausgang
   PORTD &= ~(1 << PD1);   // PD1 auf LOW
   OCR2  = 0xFC;

und was liefert mir dieser befehl?

ir=PIND & (1 << PD0);

wär mal nett, das zu wissen, damit ich nicht einfach nur try and error-programmiere, sonder das ganze auch durchblicke

[malediction]

mal was ganz anderes, radbruch:

dein fertiges hex-file ist ein anderes programm, als das was du als code mit gepostet hast, oder?!
jedenfalls fährt mein asuro einfach nur ohne auszuweichen, wenn ich dein programm compiliere (hab die 2,8rc1 lib).

kannst du mal bitte das programm posten, mit dem ich auf die ir-signale reagieren kann?!

wäre super von dir...
thx