Seas, such nen einfachen Schwarz/Weiß Sensor mit dem ich eig nicht mehr machen will als den unterschied zwischen schwarz und weiß zu messen, d.h. ist die Fläche vorm Sensor weiß/hell soll er leiten und wenn sie schwarz/dunkel ist nicht, oder umgekehrt das ist mir gleich. Möcht nur irgendwie den unterschied zwischen hellem und dunklen Boden erkennen können.

MfG