Hallo!
Ich habe mir vorgenommen, ein "etwas schwierigeres" Projekt anzugehen, als ein fahrendes Chassis.

Nun, meine Vorstellung:
Ein "Grundkörper", nehmen wir hier zum besser vorstellen einfach eine Schuhschachtel, etwas kleiner natürlich, nur in der Form.
Es werden 4 Beine angebracht.
Meine Vorstellung eines Beines:
(Natürlich nicht GENAU so (lol), sondern die Technik mit 3 Servos, ich könnte ja auch 2 oder 4 nehmen , aber 3 sehe ich als optimal)

Bild hier  

ROT sind die Servos...
GRAU die Gebein-Aufbauten und
BLAU das Robotergehäuse.

Wäre so etwas realisierbar?
Könnt ihr mir Tipps geben, damit ich so etwas überhaupt zu laufen bekomme, (Servoansteuerung für 4*3= 12 Servos,...)

Ich denke, der Aufbau der Gebeine wird das schwerste.
Die Maße stehen noch nicht fest, aber eins kann ich sagen:

Der Walker SOLLTE ca. 10kg (aufwärts!!!) Last ertragen können, und auch schneller gehen können.
Die Höhe sollte ca. an die 30cm betragen; vllt. auch mehr oder weniger.
Ich habe eben noch nie einen Walker gebaut, deshalb kann ich die Größe nicht abschätzen, aber ich möchte NORMALE Servos mit POTENTIOMETER benutzen.
Nicht zu teuer, wenns geht, wie viel Kraft müsste dann ein Servo aufwenden können? (Bei 10kg Last)

Wird das ein sehr großer Aufwand?
Wenn ja, stört es mich nicht. Es soll eben ein Projekt werden.
Doch ich brauche Hilfe von euch Profis, und würde mich wirklich über jeden Ratschlag, Tipp, Schaltplan, was auch immer freuen

MfG,
ShadowPhoenix