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Thema: Akkuschraubermotor über H-Brücke

  1. #1

    Akkuschraubermotor über H-Brücke

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    Hallo,

    Ich wollte einen Akkuschraubermotor über die auf Robotikhardware angebotene Mini H-Bridge mit dem VNH3SP30 Treiber ansteuern.

    Der Motor soll Situationsabhängig ein 40° Drehung nach links/rechts bis zum Anschlag machen und wird dann sofort abgeschaltet. Muss ich mir da Sorgen um den Anlauf/Blockierstrom machen oder denkt ihr die H-Brücke hält das aus.

    Vielen Dank im Voraus

    Beste Grüße

  2. #2
    ach ja...fast vergessen...12V motor...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo jesaispas,
    so ein Motor kann locker mal 10A und mehr ziehen, also wäre ich sehr vorsichtig.
    man könnte Alternativ auch mehrere L298N Motortreiber parallel schalten oder soetwas nehmen: Regler vom Modellbau ("günstiges" Modell bei Conrad = Artikel-Nr.: 230867 - 62). Die Preise sind je nach Strombedarf sehr hoch). Dieser kostet sovie, wie die Mini-H-Bridge (ca. 30€).

    Gruß
    Stefan

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    der VNH3SP30 kann 30A !
    Außerdem ist er kurzschlußfest.Steht im (nichtgelesenen?) Datenblatt.
    Wäre nur festzustellen wieviel der Akkuschrauber zieht .

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Achso, komisch: http://www.shop.robotikhardware.de/s...44e7b134f84cf3
    da steht: bis kurzzeitig 8A.

    Wenn das o.g. stimmt (im Wiki steht auch bis 30A), dann würde ich kein Problem sehen

    Gruß
    Stefan

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi, du kannst mit 2 Endschaltern (Lichtschranke etc.) arbeiten. Wenn der Motor die 1. passiert nimmst du die PWM zurück bei der 2. stops du dann sofort. Wenn die PWM niedrig ist (also die angelegte Spannung am Motor), dann begrenzt der Innenwiderstand des Motor den Strom.

    Sigo

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