Wir wollten RN-Control verwenden, mit einem Ultraschallsensor von roboterhardware (wie Radar), er meinte damit was man alles noch braucht.
Außerdem wollwn wir 4 Motoren von Pollin verwenden:
http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...=OTk4OTg4&ts=0