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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Verbesserungsvorschläge
Ich möchte zusammen mit Krolli99 ein Auto bauen. Hir Krolli`s erste Skizze. Ich bin wie er auch blos ein Anfänger und hoffe das ihr uns ein wenig helfen könntet und wir sind jedem dankbar der hier seine Verbesserungsvorschläge postet.
Bild:
http://img359.imageshack.us/img359/7929/besterxw4.jpg
MfG Christopher \

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Moderator
Robotik Einstein
Welche Art der Lenkung wollt ihr verwenden? Wenn ihr hinten beide Räder über eine Achse antreibt, wird es keine Kurven fahren können. Alternativ ein Differential dazwischen bauen.
Ansonsten würd ich empfehlen sich Modellautos genau anzuschauen, das Prinzip ist bei euch das selbe.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Wahrscheinlich nehmen wir 4 Motoren oder 2, aber kein Differential.
Kannt jemand günstige Motoren die dafür geeignet sind?
MfG Christopher \

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Wie mein ein Auto-Roboter bauen kann hat "Spion" in seinem Projekt SpeedyGonzalesgezeigt, vorne einen Servo zur Lenkung, hinten ein Motor mit differential.
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Mit 2 Motoren werdet ihr trotzdem ein Diff brauchen.
Bei 4 Motoren müsste man die Motoren einzeln
ansteuern und die Drehfrequenz der einzelnen Räder ermitteln,
da bei so einem Gefährt jedes Rad eine andere Drehfrequenz hat.
Motoren kann ich dir keine direkt vorschlagen,
da ich das Gewicht , die Grösse und Gewschindigkeit nicht kenne.
hier eine Motorenübersicht.
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
Dazu einen Drehmomentrechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Eine solche Lenkung ist nichts einfaches,
ihr solltet euch vorher gut überlegen wie ihr das Auto bauen wollt.
Ihr müsst euch auch darüber im klaren sein das soetwas schwierig ist,
lange dauert, teuer wird und das ihr da alleine durch müsst.
Ich will euch nicht von dem Projekt abraten,
aber ein fertiges Auto umzubauen währe viel billiger,
geht schneller, man kommt schneller zum erfolg
und ist nicht so gefrustet.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
nee, soll schon alles selber sein. Muss man eben vorher alles planen und verbessern.
MfG Christopher \

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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo Christofer1!
Um ein Differential zu vermeinden, könnte man nur ein Hinterrad antreiben.
MfG
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
was könnte mann machen um die Steurung zu verbesser.
wäre eine Servossteurung eine lösung
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
@Picture wie soll das genau funktionieren?
MfG Christopher \

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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo Christofer1!
Ganz einfach: Wenn das Auto eine Kurve fährt, dreht sich das unangetriebene Rad so schnell wie nötig aber nicht gleich wie das angetriebene.
MfG
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