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Roboter Experte
Schade, dass es so nicht funktioniert 
Probier doch mal aus, was bei anderen Widerständen passiert? So kannst du dich ja an dein gewünschtes Ergebnis herantasten.
Vielleicht liegt es auch am Strom, der durch die Transistoren fliest. Wenn er höher wird und die Bauteile wärmer werden verändern diese auch ihre Eigenschaften. Ich fand die Erklärung mit den 0.6V die über dem unteren Transistor abfallen sehr einleuchtend.
Übrigens sind 20mA für einen reinen Funktionstest unnötig. Sogar meine 3W Luxeon LED leuchtet bei 10mA.
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