Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

**skg-rob** · 17.03.2007, 12:33

Doch
Hannover ist bald

**skg-rob** · 17.03.2007, 12:35

@ nighthawk

Der Boter ist echt besser als andere Omnis
Lob Lob
nur die Omnis sind wirklich ein bissle Rucklig
Hast du ein Video?

mfg

**Nighthawk91** · 18.03.2007, 13:59

ein video wovon?

**Nighthawk91** · 18.03.2007, 21:36

einer aus meiner schule hat mir heute noch ein video gegeben, allerdings sind da mehr die dance auftritte zu sehen, ich hab also die besten szenen zusammen geschnitten, Im ersten teil sind das ausschnitte aus dem spiel gegen GMG-Deluxe und hinterher noch ein paar aus dem spiel gegen die Bademeister

http://www.youtube.com/watch?v=bFXkjZe9Z1o

**Kroate** · 18.03.2007, 22:05

Irgendwie erzählt mir der Link, dass das Video nicht verfügbar ist.

MFG Kroate

**Nighthawk91** · 18.03.2007, 22:23

ja, ich hab das video gerade erst reingestellt, das dauert immer so ca ne halbe stunde, bis man es sehen kann

**JonZon** · 18.03.2007, 23:09

Hey,
der Dribbler passt sich dem Ball irgendwie an, oder? Wie habt ihr den eingebaut?! Der Torwart steht relativ oft IM Tor, oder?!
Gruß Jonas

**Nighthawk91** · 18.03.2007, 23:58

der dribbler geht nach oben wenn der ball drunter ist, er ist beweglich aufgehängt, wenn er den ball sucht ist er unten, kann ihn also so früh wie möglich erwischen und "eindribbeln" dabei geht der dribbler hoch und weiter nachh vorne über den ball, so hat er auch mehr kontakt und der dribbler wird zusätzlich auf den ball gedrückt, so erkennen der roboter auch, ob er den ball hat, mit einem taster am dribbler gestell.

2. ja der tw ist selbstverständlich so programmiert gewesen, dass er immer wieder ins tor zurückfährt, aber er steht nicht IM tor, sondern er fährt rein um sich an der wand gerade zustellen(indem er gegen fährt) und fährt dann ca 1 cm vor die torlinie, manchmal wurde er zwar reingeschoben, aber eigentlich steht der immer vor dem tor

**JonZon** · 19.03.2007, 13:20

1. Habt ihr das mit den Legofederungen gebaut? Evtl. Bilder? Der komplette Dribblerapparat ist leicht genug, dass er beim Dribbeln nicht stört(Ball wegdrückt)?!
2. OK, das macht Sinn!
Gruß Jonas