Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

**BMS** · 16.03.2009, 11:51

Hi

Die Ergebnisse gibt es bereits unter
http://www.robocup-german-open.de/de...eld-ergebnisse

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MfG
B.S.

**FRT-Tobias** · 16.03.2009, 17:36

naja als die quoten sind doch fast einheitlich ausser zu version b in magdeburg.

jetzt gehts nach hannover wer ist von uns im forum alles dabei??

ich rescue und soocer version b

Tobs

**JulianRobo** · 16.03.2009, 19:43

Wir sind auch in Rescue Secondary dabei

**skg-rob** · 17.03.2009, 09:47

2mal Version A Secondary und 1mal Rescue Primary

**JonZon** · 17.03.2009, 10:04

Hallo,

wir mussten in Version A aussteigen, weil unsere richtigen Motoren nicht mehr rechtzeitig geliefert wurden. Wir konnten zwar noch kurzfristig Ersatz auftreiben, die Untersetzung war aber nicht ausreichend um den Roboter richtig fahren zu lassen.

Auf unserer Internetseite werden wir auch vielleicht heute noch einen kleinen Artikel veröffentlichen. Leider konnten wir dieses mal nicht so viele Fotos schießen.

@ Fritz: Die Teilnehmerzahlen findest du hier: http://www.robocup-german-open.de/de...eld-ergebnisse

Wir hatten zwar ziemlich große Probleme mit den neuen Roboter, aber haben uns in 1vs1 und 2vs2 (B) für Hannover qualifiziert.

Mit welchen Abstandssensoren habt ihr eigentlich die besten Erfahrungen gemacht?
Setzt jemand von euch eine Schaltung um die Kicker-Spannung zu erhöhen ein?

Viele Grüße
Jonas

**skg-rob** · 17.03.2009, 11:35

Unser Comenius Roboter ja. 110 Volt glaube ich.

Was heißt da eigentlich nciht richtig funktioniert bei dir? Beim Ausrichten 2 Grad zu weit nach links gedreht? Also bbei zweimal 1ster Platz würde ich mich nicht beschweren

Die Sharp-Sensoren kannst du ergessen. Sonars sind da viel besser,

**BMS** · 17.03.2009, 12:59

Hallo

@JonZon:
Wir verwenden sowohl die SHARP-Sensoren als auch Ultraschallsensoren & Co.

Sharp-Sensoren:
-------------------
Vorteile:
schnelle Abfrage (analoge Spannung)
leicht (3 Gramm)
Nachteile:
Ergebnis ist nicht linear
unterschiedliche Farben (Tore) ergeben unterschiedliche Werte bei gleichem Abstand
versaut die 5V-Stromversorgung (1kHz-ripple) - Filterung benötigt

Ultraschall-Sensoren
-----------------------
Vorteile:
Werte sind absolut linear, man kann mit "normalen" Größen wie cm,mm arbeiten
auch gute Werte bei schiefen Wänden möglich
Nachteile
relativ lange Zeit zum Abfragen der Sensoren erforderlich
Interferenzen mit Ultraschallmodulen der Gegner möglich (alles 40kHz)
Bussystem notwendig (I2C oder über mehrere digitale Leitungen)
großer Erfassungsbereich (-Winkel)

zusätzlich Reflextaster (digital) zur Bandenerkennung
schnelle Abfrage, Abstand einstellbar, leider >12 Volt benötigt, nur max. 13 cm

<< vom Seminar

MfG
B.S.

**FRT-Tobias** · 17.03.2009, 14:50

@JunlianRobo
in welchem Team bist du??

Tobs

**NeroII** · 17.03.2009, 14:54

Ich finds unfair, dass in Magdeburg die zweiten mit ihren RCX weitergekommen sind. Die hätten den zusätzlichen Platz lieber in Fürstenfeldbruck an uns vergeben sollen. Wir sind verdient vierte geworden, mehr war nicht drin, aber es war sicher die stärkste und schwerste Liga, das hätte sich auch in den Quoten bemerkbar machen müssen. Jetzt sind nur 7 Version B Teams in Hannover

Ich hab übrigens ein Video vom Spiel um Platz drei. Die Lampen haben jedoch warmes, infrarotreiches Licht abgestrahlt, weshalb die Lampen gedimmt werden mussten, deshalb ist das Video nicht wirklich gut.

In Version A hat mein Team Hannover auch nur um einen Platz verfehlt, nachdem wir in der Gruppenphase gegen den Gewinner und im Viertelfinale auf den zweiten getroffen waren und deshalb die schlechteste Bilanz hatten.