- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

  1. #821
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    Hallo,

    Danke BMS!
    Ich habe ähnliche Erfahrungen gemacht.
    Mich hätte speziell noch der Unterschied zwischen den verschiedenen SRFxx Ultraschallsensoren interessiert.
    Ich sehe größtenteils die großen (SRF04, 05, 0 verbaut und kaum das kleine SRF10 Modul.
    Laut Datenblatt hat der SRF10 auch einen Abstrahlwinkel von 72° (zu 55° bei den großen). Macht das so einen großen Unterschied?
    Preislich liegt er ja zumindest mit dem SRF08 gleich auf.

    Gruß Jonas

  2. #822
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    @NeroII
    in Hannover werden in der Version B 8 Teams antreten. Es ist nämlich noch ein Green Hell Team nachnominiert worden

  3. #823
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    Und wie fast jedes Jahr muss man sagen: Die Organisatiobn war scheieße. Wenn die erst jetzt nachnominiert worden sind, sind sie bestimmt um ein paar Wochen Vorberreitungszeit gekommen.

    Zitat Zitat von BMS
    Hallo

    @JonZon:
    Wir verwenden sowohl die SHARP-Sensoren als auch Ultraschallsensoren & Co.

    Sharp-Sensoren:
    -------------------
    Vorteile:
    schnelle Abfrage (analoge Spannung)
    leicht (3 Gramm)
    Nachteile:
    Ergebnis ist nicht linear
    unterschiedliche Farben (Tore) ergeben unterschiedliche Werte bei gleichem Abstand
    versaut die 5V-Stromversorgung (1kHz-ripple) - Filterung benötigt

    Ultraschall-Sensoren
    -----------------------
    Vorteile:
    Werte sind absolut linear, man kann mit "normalen" Größen wie cm,mm arbeiten
    auch gute Werte bei schiefen Wänden möglich
    Nachteile
    relativ lange Zeit zum Abfragen der Sensoren erforderlich
    Interferenzen mit Ultraschallmodulen der Gegner möglich (alles 40kHz)
    Bussystem notwendig (I2C oder über mehrere digitale Leitungen)
    großer Erfassungsbereich (-Winkel)

    zusätzlich Reflextaster (digital) zur Bandenerkennung
    schnelle Abfrage, Abstand einstellbar, leider >12 Volt benötigt, nur max. 13 cm

    << vom Seminar

    MfG
    B.S.
    Wie geht das mit den digitalen Eingängen? WAs für ein Reflextastsensor?
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  4. #824
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    Den Reflextaster haben wir aus der Industrie. Er arbeitet - wie der Name schon sagt - im Prinzip als Taster.
    Er kann nur Ja oder Nein ausgeben. Hat also einen digitalen Ausgang. \/
    Nur muss er die Bande nicht berühren, sondern kann über irgendwelche optischen Systeme bereits früher schalten.
    Die Schaltschwelle (Abstand) ist einstellbar.

    Oder meintest du mit den digitalen Eingängen die Ultraschallsensoren ?

    Gruß
    B.

  5. #825
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    Ich fass es nicht. Noch ein Team nachnominiert, wann werden wir nachnominiert? So ein Mist was die machen, die sollen uns mit nehmen. Die Qualität war doch in Fürstenfeldbruck sicher am besten und in Magdeburg am schlechtesten und die machen die Quoten genau andersrum.

  6. #826
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    Ja, ich meinte die Sonars.

    Was willst du den Nero? Es sind in Version A 7 von 11 weitergekommen. Oder sollen alle mitkommen?
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  7. #827
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    nein in version b, wenn man die plätze richtig verteilt kommen von magdeburg 1 nürburgring 3 und von fürstenfeldbruck 4 weiter wenn man eine auszählung zugrundelegt, wie sie bei wahlen üblich ist und aus magdeburg 0 nürburgring 3/4 und fürstenfeldbruck 4/5 wenn man die leistung als relevant sieht und die machen es genau andersrum, da wo die schlechtesten waren, kommen die meisten weiter

  8. #828
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    weiso die schlechtesten? in FB waren die besten
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  9. #829
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    NERO zur Qualität muss man sagen das die anderen Teams vorher viel weniger Zeit hatten um sich auf den Wettkampf vorzubereiten. Wenn du dich beschweren willst würde ich das mal beim Comitee machen.
    Oder ganz einfach komm nach Magdeburg und trete dort an.

    Tobs
    Gruss Tobs

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  10. #830
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    Wo ist das Problem mit den Quoten?
    In der Version A Secondary sind von 5 Teams 3 weitergekommen. In der Version B wurde am Ring zuerst so gerechnet, dass nur 4 Teams angetreten waren, es waren jedoch 5, was dem Comitee jetzt aufgefallen ist, also kommen da auch 3 weiter.

    Eine Aussage über die Teamstärke kann man natürlich super treffen, wenn man nicht vor ort war

    Es lässt sich drüber streiten, ob man in Magdeburg vielleicht ein Team weniger hätte weiterlassen sollen.

    Jetzt ist für die Version B jedoch ein sehr ungünstiger Zeitpunkt eine Nachnominierung zu fordern, denn es sind 8 Teams weiter, damit kann man ein schöneres Turnier als mit 9 Teams spielen..

    Naja ich würds mal versuchen, fragen kostet nix...

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