Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

[FRT-Tobias]

man kann selber einstellen wie er gepulst ist^^

ist er viel größer??

beeinträchtigt das blau des balls irgendwie das spiel?
ich denke nicht denn wenn man mit einer cam arbeitet, sucht man mit ihr nicht den ball sondern lokalisiert das tor

[skg-rob]

Der Ball darf trozdem nicht blau sein, weil ja eben das Tor auch blau ist.
Wo stell ich das genau ein? Weil gepulstes Licht kann eben heißen 2hz oder auch 200khz. Kommt darauf an was der Hersteller darunter versteht.

[FRT-Tobias]

in der beschreibung steht das ein chip mitgelifert wird und auf dem kann man das "einstellen/porgrammieren"

im Wettbewerb ist er neutral, dürfte aber nicht großartig unterschiedlich sein.

also ich glaube es ist egal ob der ball blau ist,
es kommt natürlich ein wenig auf die taktik an.
aber man kann mit einer kamera sehr gut farben unterscheiden, also wahrscheinlich auch ball und tor

[skg-rob]

Nein kann man nicht weil man nciht das Tor als ganzes, sondern nur links und rechts vom Goalie kleine Teile sieht.
Im Wettbewerb darf man ihn trozdem nciht benutzen.
PS: Ich habe nichts dergleichen in der Beschreibung gefunden.

[skg-rob]

Naja viel interresanter ist das Thema der Erkennung des gepulsten Lichts.
Habt ihr euch schon gedanken darüber gemacht?

[FRT-Tobias]

kann man khz in ms oder sek umrechnen, dann könnte es doch "einfacher" werden!?

[FRT-Tobias]

das Kilohertz, kHz, tausend Schwingungen/Vorgänge pro Sekunde

von wikipedia

und da der ball ja regelmaäßig gepulst ist, muss man herausfinden nur wann das pulsen anfängt, und dann kann man mit ein paar waits das abfragen. sicherlich geht es auch noch besser, aber das wäre meine idee, ob sie klappt weiß ich nicht.

[skg-rob]

Nein sie klappt nicht weil der Ball eine Zeit lang im Wechsel sendet und dann nicht und dann eine Zeit lang gar nichts sendet (Akku sparen).

[FRT-Tobias]

wie lange ist den diese zeit??

[skg-rob]

Lang genug. Du hast schon mal Probleme überhaupt Werte zu bekommen.