Hallo

Heute gings mal wieder ein Stück weiter am Roboter.
Die Antriebsebene ist jetzt soweit fertig. (inklusive 2 CNY70 Bodensensoren). Heute habe ich die 2. Ebene mit den IR Sensoren (14 statt den 10 am alten Roboter) und dem Akku (10Zellen Mignon 2300mAh).
Außerdem habe ich auch mit der Software Fortschritte gemacht. Der I2C Bus funktioniert und kann die Slave-Controller ansteuern.

Hier gibt's mal noch zwei Bilder vom aktuellen Stand: (sieht momentan noch ein bisschen chaotisch aus, aber die Tendenz ist glaub ich schon zu erkennen )

Bild hier  

Bild hier