...und weiter geht's mit dem Roboterbauen.

Bis jetzt hab ich von dem Team 'Men in Pink' mit denen ich zusammen in Atlanta antreten soll, leider noch nichts gehört. Auf deren Website habe ich allerdings gelesen, dass sie in Atlanta dabei sind.
Da ich das ganze System (Superteams, Teamkooperation etc.) recht merkwürdig finde habe ich jetzt beschlossen einfach selbst 2 Roboter zu bauen und dann kann man ja in Atlanta immer noch entscheiden welche Roboter besser sind.
Für die neuen Roboter werde ich ein 2-Rad-Antrieb einbauen. Als Motoren habe ich die Faulhaber 2224 012SR mit 1:14 Getriebe und den Impulsgebern IE2-16. (nach dem Rechner von roboternetz.de komme ich damit auf eine maximale Geschwindigkeit von 110cm/s).
Gesteuert wird der ROboter nur noch von einem Controller (ATMega2560 Modul), da die alte Steuerungselektronik mit den mehreren Controller im I²C Bus öfters Aussetzer hatte (ich weiß zwar immer noch nicht warum, jedoch könnte ich mir vorstellen, dass sich der Bus irgendwo aufgehängt hat).
Für den Schussmechanismus bleibe ich bei der Elketromagnetischen Variante habe allerdings neue Zylinderlinearmagnete (wurden auch vom Team Green Hell eingesetzt), die mit 12V Akkuspannung betrieben werden und deutlich schusskräftiger sind (Video kommt demnächst).
Sonst wird mein Hardwarekonzept recht ähnlich bleiben, d.h. Aluminium für die Antriebsebene, Plexiglas für die oberen Elektronikebenen.
Die Sensorik wird wahrscheinlich auch beibehalten (eventuell werde ich noch zusätzliche Ultraschallsensoren einbauen, das hängt aber davon ab wie viel ich an Sponsorengeldern zusammen bekomme).
Probleme hab ich auch noch ein bisschen mit dem Entwurf des Dribblers. Mein Dribbler in Hannover war einerseits zu langsam (schlechte Übersetzung) und außerdem hatte er zu wenig Seitenführung für den Ball. Deshalb werde ich wahrscheinlich einen Dribbler mit 2 Rädern einsetzen, sodass der Ball zwischen diesen beiden Räder gehalten wird. (ähnlich wie bei Magdebots, Green Hell etc).
Wenn jemand eine gute Idee hätte, was ich da an Rädern benutzen kann wäre das sehr hilfreich, bis jetzt habe ich noch nichts wirklich passendes gefunden.