Hallo zusammen
Ich will mir einen Roboter-Arm bauen. Betrieben wird dieser von 4 Schrittmotoren. Dazu habe ich mir eine einfache schaltung aus 2 ULN2803 Ic's gebaut. Das ganze läuft über den Parallel Port und sollte in der lage sein 4 Schrittmotor zu steuern. Soweit, Sogut....
Doch welche Software-Möglichkeiten gibt es um eine solche schaltung anzusteuern?? Vielleich weiss da wer besser bescheid als ich...
die schaltung ist wie folgt aufgebaut:
http://www.acscontrol.com/pdf/Produc...0Schematic.pdf

Danke schon im Voraus