Projektarbeit

[squelver]

Schaut spannend aus

[alper]

hab jetzt wieder etwas zeit,

das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32

zudem sind eingaut:

2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert über Expanderbaustein

Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.

das hochladen vom video klappt leider nicht!

[alper]

hab jetzt wieder etwas zeit,

das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32

zudem sind eingaut:

2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert Expanderbaustein

Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.

das hochladen vom video klappt leider nicht!

[Jon]

Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.

Du schreibst, dass er das machen soll.
Klappt das denn?
Wenn ja, mit welchen Abweichungen?
Kannst du mal den Code reinstellen?

jon

[alper]

klar macht er das.
versuche haben eine abweichung von +/-10 cm ergeben, da die sache ziemlich abhängig von der bodenbeschaffenheit ist.
d.h ein glatter boden auch über pwm führt ab und zu zum durchdrehen der ketten und damit zum ungenauen drehen. wie gesagt das video lässt sich irgendwie nicht uploaden

[Jon]

Wo versuchst du denn das Video hoch zu laden?

jon

[Felix.]

mal ne frage am rande: warum heißt der bot "armata"? klingt irgendwie kriegerisch

[Reeper]

Der Bot sieht sehr solide aus, toll.
Ist es das Catwiesel-Chassis und wieviel wiegt er denn jetzt?

Stefan

[Warground]

Für mich sieht das wie ein Fahrgestell von einem Heng-Long Tiger(RC-Panzer) aus.
Ich hab auch einen und versuche jetzt auch daraus einen Roboter zu bauen .
Den gibt es für 45€ bei Ebay und für den Preis muss ich sagen ist er wirklich gut.


(1. Post und es ist keine Frage )

Edit: ich seh grad, dass das Fehrgestell aus Metall ist also doch kein Heng-Long, vieleicht Tamyia?