Hallo!

Ich Suche passende Schrittmotoren für einen etwa 2kg schweren Roboter. Angetrieben soll der Roboter später über zwei Motoren. Der Raddurchmesser wird vermutlich um die 6cm sein.
Ich habe mich ein wenig bei Mir-elektronik umgeschaut und folgenden Motor gefunden:
http://mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/vextac9212.html
Der hat einen Haltemoment von 36Ncm was vermutlich gerade so ausreichen würde. Die Frage ist nur wie schnell der Roboter sein wird... Wie kann man ungefähr sagen wie viele U/min mit dem Motor möglich sind?

Dann habe ich noch einen anderen Motor gefunden:
http://mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/bautzp2320.html
Kann man diesen überhaupt noch mit einem L298 ansteuern? Und wäre dieser geeigneter um auch hohe Geschwindigkeiten zu erzielen?

MfG rXenon