Zitierenwenn du genügend speicher hast versuchs mal mit
fushing(wert,#.##)
siehe Bascom helpfile
Hallo Leute!
Also vielleicht kenni hir ja noch mein Projekt zum Einlesen von Sensorwerten mit dem MLX 90316.
Beim Einlesen der Werte hat nun alles geklappt! Nun habe ich versucht, die umgerechneten Gradwerte sinnvoll zu runden, da blieb leider aber bis jetzt ohne Erfolg.
Ich stelle hier mal minen Code rein, vielleicht könnt ihr ja einen Fehler erkennen.
Zum Code ist noch zu sagen, dass der Sensor die vollen 360 Grad über 4,5 V verteilt, d.h. 0° = 0,25V und 360° = 4,75V.Code:Sensor = 0 'Initialisiert die Variablen Sensor, Grad Grad = 0 Sensor = Getadc(2) 'Der AD Wert wird am Pin C2 abgelesen und 'in die Variable "Sensor" geschrieben Grad = Sensor - 50 ' ((-50+Sensor)*360)/922 Grad = Grad * 360 Grad = Grad / 922 Grad = Grad * 100 Grad = Fix(grad) Grad = Grad / 10 Grad = Round(grad) Grad = Grad / 10 Print "Sensor (ADC) : " ; Sensor Print "Grad: " ; Grad
Falls ihr auch noch fragen zu dem Triaxis Hallsensor habt, kann ich euch gerne weiterhelfen, habe mich jetzt ausgiebig damit befasst.
Nochmal zur Information:
Dieser Sensor ist zum Kontaktlosen und sehr präzisen Einlesen von Winkelwerten geeignet und erfasst volle 360° über einen Magneten(vornehmlich leistungsfähiger Neodymmagnet) und gibt sie analog oder über ein SPI Protokoll aus.
Ich stehe ebenso gut in kontakt mit der Firma DACOM West in Verbindung und kann auch bei Bedarf kleinere Stückzahlen ordern.
Also, nun aber mal auf den falschen Code konzentriert und käftig Beiträge geschrieben.
Viele Grüße Felix
wenn du genügend speicher hast versuchs mal mit
fushing(wert,#.##)
siehe Bascom helpfile
Hmm, schonmal vielen dank, funktioniert soweitaber jetzt sind an anderen stellen wieder Probleme mit der neuen Funktion aufgetreten
gruß
Dann erhöhe mal die Werte für:
$hwstack =
$swstack =
$framesize =
Ich hatte da auch schon Problemme beim benutzen von
fushing
Gruß HH
Jo, oder heisst es "pfushing"?Zitat von HansHans
Gruß RePi!
*** Holzhacken ist deshalb so beliebt, weil man bei dieser Tätigkeit den Erfolg sofort sieht. ***
*** (Albert Einstein) ***
Wenn es jetzt geht heisst es "funzing"
Also das könnte schon möglich sein, dass ich dann die Stacks erhöhen muss, aber davon hab ich noch nicht so viel Ahnung! also ich hab von Anfang an
$hwstack = 32
$swstack = 32
$framesize = 32
gesetzt. Aber wenn das jetzt nicht mehr läuft, könnte es auch daran liegen. Aber ich bräuchte noch ne kleine Beschreibung zu den Stacksdann kann ich sie auch richtig berechnen und verwalten.
Schonmal vielen Dank für eure Antworten
Gruß Felix
P.S.: Ich glaub eher dass das "Fusing" heißt :-P
Ok, war ohne nachzudenken oben abgeschrieben ,Jo, oder heisst es "pfushing"?
da steht es auch falsch ,
aber das hat ja nichts mit dem Problem zu tun
es dürfte wohl klar sein was gemeint war / ist .
Zu den Stacks:
wenn ich Probleme habe und die nicht zuordnen kann
dann erhöhe ich die Werte halt mal zum Test .
Aber es gibt extra Befehle ( $DBG) um den Stack zu Testen und die
Werte festzulegen , aber einfach mal erhöhen geht schneller ...
Gruß HH
Also Leuts, ich komm nicht weiter :-/
will er hier nen string , erwartet er woanders ein single, und umgedreht... der weiß nicht was er noch an fehlermeldungen auf mein board schreiben soll, ich blaub ich hab sie schonmal alle draufstehen gehabt :-/
also nun ganz exklusiv und mit sicherheit vielen fehlern behaftet MEIN wunderbarer Quellcode \/
Also das Erhöhen der stacks hat wahrlich NIX gebracht!Code:'Winkelmessung mit dem Sensor MLX 90316 und Ausgabe der Gradanzeige 'über den Controler RN-MiniControl von Robotikhardware auf das Display 'Wintek 27 * 4 von Pollin '>>>Besondere Lernleistung von Felix König<<< $regfile = "m168def.dat" 'Controller definieren $crystal = 16000000 'Quarzfrequenz $baud = 9600 'Übertragungsrate in Baud $hwstack = 64 $framesize = 64 $swstack = 64 'Die üblichen Definitionen bei Standardprogrammen auf Miniboard 'Hier kommt die Ausgabe auf das Display Config Lcd = 40 * 4 'Bascom kennt keine Displays mit 27 * 4 Zeichen, 'daher 40 * 4 verwenden Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.5 , Db5 = Portb.0 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.6 , E = Portb.3 , E2 = Portc.3 , Rs = Portd.3 'man achte auf die Ergänzung E2 für den 2. Steuerkontroller des Displays Dim ___lcdno As Byte 'Systemvariable der LCD-Bibliothek ___lcdno = 0 'wählt den ersten Chip aus Initlcd 'die beiden oberen Zeilen initialisieren Cls 'die beiden oberen Zeilen löschen ___lcdno = 1 'auf Chip 2 schalten Initlcd 'die beiden unteren Zeilen initialisieren Cls 'die beiden unteren Zeilen löschen ___lcdno = 0 'wählt die obere Zeile aus Locate 1 , 1 'schreibt in die erste Zeile an Position 1 Lcd " Besondere Lernleistung "; 'den Text in Anführungszeichen Locate 2 , 1 'schreibt in die zweite Zeile an Position 1 Lcd " von Felix Koenig 13 BGD" 'den Text in Anführungszeichen Cursor Off 'unterdrückt den Cursor ___lcdno = 1 'wählt die beiden unteren Zeilen aus Locate 1 , 1 'Wiederholt die Displayausgabe auf den unteren Lcd "Windrichtung : "; '2 Zeilen Locate 2 , 1 Lcd "Grad : " Cursor Off 'unterdrückt den Cursor 'Hier kommt die Sensorwerterfassung Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'Konfiguriert den AD Wandler Start Adc 'Startet den AD Wandler Config Pinc.2 = Input 'ADC 2 an Ctrl Dim Sensor As Long 'Deklariert "Sensor" als Long mit 4 Byte Zeichenvorrat Dim Grad As Single 'Deklariert die Gradvariable "Grad" als Single Dim Grad2 As String * 5 Do ' Beginnt die Abfrageschleife zur Werteerfassung Sensor = 0 'Initialisiert die Variablen Sensor, Grad, Grad2 Grad = 0 Grad2 = 0.0 Sensor = Getadc(2) 'Der AD Wert wird am Pin C2 abgelesen und in die Variable "Sensor" geschrieben Grad = Sensor - 50 ' ((-50+Sensor)*360)/922 Grad = Grad * 360 Grad = Grad / 922 'Grad = Grad * 100 'Grad = Fix(grad) 'Grad = Grad / 10 'Grad = Round(grad) 'Grad = Grad / 10 'Ausgelassen, weil es nicht funktioniert hat Grad2 = Fusing(grad , "#.#") Print "Sensor (ADC) : " ; Sensor Print "Grad: " ; Grad Print "Grad2: " ; Grad2 'Hierhin kommt die Anzeige der Ausgesprochenen Windrichtung (NOSW) Select Case Grad2 ___lcdno = 1 Case Is > 337.5 : Print "Nord" ; Locate 1 , 16 Lcd "Nord" Case 292.5 To 337.4 : Print "Nord/West" ; Locate 1 , 16 Lcd "Nord/West" Case 247.5 To 292.4 : Print "West" ; Locate 1 , 16 Lcd "West" Case 202.5 To 247.4 : Print "Sued/West" ; Locate 1 , 16 Lcd "Sued/West" Case 157.5 To 202.4 : Print "Sued" ; Locate 1 , 16 Lcd "Sued" Case 112.5 To 157.4 : Print "Sued/Ost" ; Locate 1 , 16 Lcd "Sued/Ost" Case 67.5 To 112.4 : Print "Ost" ; Locate 1 , 16 Lcd "Ost" Case 22.5 To 67.4 : Print "Nord/Ost" ; Locate 1 , 16 Lcd "Nord/Ost" Case Is < 22.4 : Print "Nord" ; Locate 1 , 16 Lcd "Nord" Case Else : Print "Error" ; Locate 1 , 16 Lcd "Error" End Select Print " " ___lcdno = 1 'wählt die unteren 2 Zeilen aus Locate 2 , 8 Lcd Grad2 ; "^" Waitms 500 '500 ms Wartezeit zwischen der Abfragewiederholung ___lcdno = 1 'Löschen der vorherig angezeigten Werte auf dem Display Locate 1 , 16 Lcd " " Locate 2 , 8 Lcd " " Loop 'Ende der Ausführungsschleife 'und Sprung zum Anfang der Schleife End 'Programmende
Die meisten Fehler hab ich bei der Fallunterscheidung, da er mir in fast jeder zeile sagt, "Single expected" *blablablabla*
Bin irgendwie gefrustet
Bin dankbar über jeden konstruktiven Vorschlag
Gruß Felix
WAS SOLL DAS???????
Code:Sensor = 0 'Initialisiert die Variablen Sensor, Grad, Grad2 Grad = 0 Sensor = Getadc(2) 'Der AD Wert wird am Pin C2 abgelesen und in die Variable "Sensor" geschrieben Grad = Sensor - 50 ' ((-50+Sensor)*360)/922 Grad = Grad * 360 Grad = Grad / 922 'Ergebnis als Gradwert mit Kommastellen Grad = Grad * 100 A = Int(grad) 'Grad = Grad / 10 'Grad = Round(grad) B = A / 100 'G = Fusing(grad , "#.#") Print "Grad: " ; B 'Print "Grad2: " ; G
Was ein SCHROTT! Also, WErt einlesen, durch 100 teilen, dann mit int oder Fix die Kommazahl abscheiden, bis dahin alles verständlich und klar. macht er auch, und JETZT
B = A / 100
und ich hab wieder alle schönen BESCHEUERTEN Kommazahlen da.
Ich raff's nicht ?!! :-/
sagt mir mal wenigsten einer was ich falsch mach?
Fänd ich voll nett
Gruß an alle
P.s. Also ich hab den code so reingestellt wie ich ihn programmiert hab(teilausschnitt) oben ist ja wie gesagt der ganze code. da ich am rumprobieren bin, ist oft auch code mit hochkomma ausgeschaltet (text)
also ist nicht alles aktiv
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