Hallo!

Sicher haben einige von Euch den POB-EYE-Roboter auf www.roboter-teile.de und einige Videos vom ihm gesehen. Gerade bin ich dabei, einen ähnlichen Roboter auch mit der Kamera C8088 und einem LPC2214 (ARM mit 60MHz) nachzubauen. Nur weiss ich irgendwie nicht so genau, wie das Suchen nach Mustern grundsätzlich funktioniert. Im Netz find ich immer nur Sachen wie Kantenerkennung, Unschärfeausgleich usw. Also immer nach dem Prinzip altes Bild->Bearbeitung->neues Bild, aber nie altes Bild->Bearbeitung->Vektoren. Wie kann man denn z.b. irgendwie nach einem Dreieck suchen? Mit einer Matriz, die man drüberschiebt und wo bestimmte Werte auftauchen das sind dann die Ecken oder ganz anders? Ich Suche aber keine fertigen Funktionen sondern eher Verfahren.

MfG Mark