Freilaufdioden brauchst du nicht zwingend, sie sorgen nur dafür, dass die Schaltung stabiler läuft. Sollte der Motor z.B. Spannung induzieren, wird diese über die Dioden abgeleitet ansonsten geht halt der der L298 hopps. Bei einem Lego Motor mag das kein Problem sein, aber bei ordentlichen Motoren schon. Solche Einsparungen sind halt häufig die Quelle für Fehler die man später lange sucht oder das System instabil laufen lassen. Daher baut man die Dioden ein, wenn mans sauber und ordentlich machen will. Wobei man auch günstigere Dioden verwenden kann, wenn man nicht gerade einen Schrittmotor mit den L298 ansteuert.