Zitierenwürde einfach nen Omnidirektionalen Roboter bauen, hat sogar Vorteil dass du in jede beliebige Richtung fahren kanst ohne zu drehen
Noch nie ein Spielzeugauto auseinandergenommen? [-(
Die Achsabstände, die Radabstände und die Drehpunkte der Achsschenkel (hier rot dargestellt) können auch unterschiedlich, sogar asymetrisch sein. Hauptsache, die "Lenktrapeze" sind vorhanden und ihre Verlängerung schneidet die letzte (bei Rückwärtsfahrt: die erste) Achse in der Mitte.
Der (blau gezeichnete) Lenkhebel muß seinen Drehpunkt ebenfalls im Schnittpunkt der Verlängerungen der Lenktrapeze (in der Mitte der letzten Achse) haben, damit sich proportional unterschiedliche Lenkeinschläge ergeben.
Die Lenktrapeze ermöglichen einen kurvenabhängigen Lenkeinschlag.
Blackbird
würde einfach nen Omnidirektionalen Roboter bauen, hat sogar Vorteil dass du in jede beliebige Richtung fahren kanst ohne zu drehen
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Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!
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Und mit welchen Legoreifen?Zitat von skg-rob
ja wieso funktioniert dass bei den nasa robotern immer mit oportunini und spirit oder wie sie alle hießen. ich mein die haben auch 6 räder und lenken auch so.
Naja , NASA hat einfach ein größeres Budget
nur was ich nicht so ganz versteh, wieso umbedingt 6 räder ?
gruß
hi,
du könntest die mittlere achse ja so lagern, dass sie sich nach links und rechts verschieben kann, dann würde sich die achse bei kleinen radien immer so hin schieben, dass die räder auf einem kreis liegen.
mfg jeffrey
Dann muß sie aber geschleppt sein (nicht angetrieben), sonst läuft sie beim Bogenfahren von allein raus.
Wenn ihr mal einem Schwerlasttransporter oder einen großen Autokran begegnet, dann seht ihr, dass die Räder der beiden vorderen Achsen unterschiedlich einschlagen, wenn eine Kurve kommt.
Die dazu passenden Kinematik der Lenkung habe ich im posting weiter oben gezeichnet.
Breite, Achsabstände, usw. sind nach Belieben wählbar, wenn nur die Lenktrapeze und die Schnittpunkte in der ungelenkten Achse eingehalten werden.
Was spricht dagegen, ein 3achsiges Fahrgestell so aufzubauen?
Es gibt noch Knickgelenkfahrzeuge (in der Mitte wird das Fahrzeug um die Hochachse "geknickt"), aber die sind 2achsig.
Blackbird
welche zeichnung meinst du ich seh bei mir nix.
achja und sowas mein ich damits jeder mal sieht:
http://www.heute.de/ZDFheute/inhalt/...050077,00.html
Hallo,
ich würd sagen, alle Räder fahren auf Kreisen deren Mittelpunkte übereinanderliegen! Da kommt es zu keinem rutschen oder nachziehen oder... .
Nix Legoreifen
Omniräder natürlich
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