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Thema: 3 achsiger roboter

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Noch nie ein Spielzeugauto auseinandergenommen? [-(

    Die Achsabstände, die Radabstände und die Drehpunkte der Achsschenkel (hier rot dargestellt) können auch unterschiedlich, sogar asymetrisch sein. Hauptsache, die "Lenktrapeze" sind vorhanden und ihre Verlängerung schneidet die letzte (bei Rückwärtsfahrt: die erste) Achse in der Mitte.

    Der (blau gezeichnete) Lenkhebel muß seinen Drehpunkt ebenfalls im Schnittpunkt der Verlängerungen der Lenktrapeze (in der Mitte der letzten Achse) haben, damit sich proportional unterschiedliche Lenkeinschläge ergeben.
    Die Lenktrapeze ermöglichen einen kurvenabhängigen Lenkeinschlag.

    Blackbird
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken lenk.jpg  

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