Eigentlich habe ich kein Roboterproblem sondern ein Problem mit einem Billig-Scanner (ein Gerät aus der Lichttechnik, für die die es nicht wissen)

Der Lichtstrahl wird hier durch einen Spiegel abgelenkt der von 2 Schrittmotoren um 2 Achsen gedreht werden kann. Das Problem: Die Bewegungen sind nicht sehr genau. Wenn ich auf dem Pult einen Kanal einstelle fährt der Spiegel schnell auf diese Position, bewegt sich aber danach noch ganz langsam ein paar Grad weiter.
Ist da die Steuerelektronik daran schuld oder der Motor? Wenns der Motor ist könnte man den ja durch ein etwas besseres Modell austauschen.