Sensoren und Schaltungen gesucht

[fabs91]

Hi,
ich Suche Sensoren und deren Schaltpläne für meinen ersten Bot. Er soll Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen.

Habt ihr Vorschläge welche Sensoren (womoglich IR oder Ultraschall Sensoren) ich verwenden kann??? Kennt ihr dazu Schaltpläne? Gibt es die hier im RoboterNetz?

Schon mal Danke

Fabian

[p_mork]

Hallo fabs91,

schu mal bei robotikhardware.de , die haben verschiedene Sensoren im Shop.

MfG Mark

[Jon]

Hast du dir schon mal das angeschaut? da sind auch zu ein paar Sensoren Schaltpläne dabei.
Und hier werden verschiedene Bezugsquellen genannt.

jon

[Sheridan]

Der Sharp Distanzsensor GP120 ist für kurze Distanzen sehr zu empfehlen!

Liefert 0 bis etwa 3,1 Volt für eine Distanz von 4 bis 30 cm!

Geht sogar durch Plexglas!

LG
Georg!

[Jon]

3,1Volt bei 30cm??
Bei mir sind das maximal 2,6Volt, die man auch gut mit der internen Referenzspannung des ATMegas auswerten kann.

jon

[Sheridan]

Hi John,

3,1Volt bei 30cm??
Bei mir sind das maximal 2,6Volt, die man auch gut mit der internen Referenzspannung des ATMegas auswerten kann.

jon

Ja, 3,1 Volt bei ca. 2 cm Abstand. Obwohl 4 cm in Datenblatt steht!
Spannung verringert sich mit Abstand.

Muss daher eine 3V Z-Diode verwenden, da das Funkmodul einen Messbereich von 3V hat (oder 30V was aber wieder ungenau wäre)...

Könnte natürlich auch einen Spannungsteiler verwenden, aber der Bereich zwischen 3 und 3,1 V interessiert mich nicht!

LG
Georg!