Hallo Ihr!

Ich hab jetzt nicht alles gelesen was geschrieben wurde aber ich möchte mal meinen Senf zum Reglerentwurf geben. Was mir viel geholfen hat, ist mal darauf zu achten wie man den ein Modell von selber von Hand steuert:

1. Kurve durch kräftigen Steuerbefehl einleiten
2. Knüppel fast wieder in Neutralstellung bringen
3. Warten bis gewünschte Richtungsänderung erreicht ist.
4. Kräftig gegensteuern.

Aus diesem Zusammenhang erkennt man schon das der D-Anteil eine große Rolle spielt. Je nach Eigenstabilität des Modells ist natürlich auch P-Anteil notwendig. Bei meinem ISA-Projekt ist der D-Anteil im übrigen fast 10 mal so hoch wie der P-Anteil. I-Anteil habe ich gar keinen wobei ich damit auch noch mal experimentieren wollte.

Viele Grüße

globe