Hallo,
ich habe einen Linearmotor gebaut und möchte jetzt gerne meine Reglerparameter nach bestimmten Regeln bestimmen. Das Verfahren nach Ziegler Nichols mit K Krit ist ziemlich einfach aber wie verhält es sich mit der Sprungantwort. Wie bekomme ich überhaupt diese? Muss ich dazu einfach eine Geschwindigkeit in meiner Kaskadenstruktur vorgeben? Sind da nicht schon Regler bereits vorhanden?

Vielen Dank