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Kraftübertragung auf Welle (Riemen, Zahnräder, Kette?)
Hallo,
bin grad bei der Planung für meinen Motorblock und bin am Überlegen wie ich die Kraftübertragung vom Motor zur Welle gestalten soll. Per Riemen, mit Zahnrädern, mit einer Kette oder einfach direkt.
Ihr habt da bestimmt schon Erfahrung, wo liegen bei den einzelnen Übertragungsarten die Vor- und Nachteile, oder könnt ihr mir einen Link schicken wo man was nachlesen kann?
Schonmal danke im Voraus.
Mfg Jokill
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
In der Größenodrnung eines ASURO ist an der dort gewählten Lösung nichts auszusetzen.
Etwas größere Exemplare kann man mit RB35 von Motor Bis Rad aufbauen.
Für raue Einsätze bieten die RC cars eine Vorlage mit Federung und Entkopplung der Wellen.
Welche Größe käme sonst als Klasse in Frage? Rollstühle habe sicher auch eine sehr erprobte Konstruktion.
Manfred
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Hab Motor der wohl in etwa einem RB35 entspricht. Wollte wissen ob man da so eine Übersetzung braucht, da sich ja ein Elektromotor ziemlich schnell dreht und er dann durch so ein Rad ausgebremst wird. Es ist doch sicherlich mit Übersetzung besser.
Deshalb frage ich mich nun was für einen Anfänger leichter zu bauen ist. Mit Zahnrädern denk ich muss man ziemlich genau arbeiten. Bei einer Kette hingegen weniger.
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der RB35 ist ein Getriebmotor den es mit sehr vielen Übersetzungen gibt.
Da er fertig zusammengebaut geliefert wird ist er recht einfach einsetzbar.
Manfred
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Ich hab damit gemeint, dass mein motor in etwa die Leistung hat wie ein RB35. Er hat allerdings noch keine übersetzung. Die muss ich mir noch selber bauen. Deshalb wollte ich wissen was man da am einfachsten macht. Gibts da vielleicht im RC-Bereich solche Antriebsteile? Bei normalen Bastlershops sind die Teile viel zu groß.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
also ein ganzes getriebe mit ner uebersetzung von 100:1 oder so selber zu bauen is zimlich aufwaendig.. wuerde da eher ein fertiges getriebe, bzw gleich einen Getriebemotor s.o. kaufen (z.b. bei conrad ca. 15 euro) zu der uebertrageung von motor auf kette:
wenn es platztechnishc geht direkt, wenn nicht dann am ehesten mit zahnrädern oder rimenscheiben.. ketten sind bei schneller drehzahl sehr laut..
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Hi,
also ich hab gerade ein Getriebe selber gebastelt. Ist nich schwierig und
mäßig aufwendig! Ich hab mir einfach zwei aluplatten zurecht gesägt und gefeilt und die Löcher für die Kugellager, natürlich vorher ordentlich anzeichnen, einfach mit nem entsprechenden Bohrer bohren.Mit etwas Glück hat man ein Lager erwischt das man einpressen kann oder ansonsten, so hab ich es gemacht, mit Locktite (Kleber für Metallverbindungen) einkleben. Der Kleber hält Bombenfest. Den Motor hab ich im übrigen direkt an eine der Platten angebracht. Wenn es um geringe lautstärke geht würde ich schrägverzahnte Zahnräder nehmen.
Beim Vergleich zwischen gekauften und selbst gebauten Getriebe würde ich sagen, wenn es eine gängige Übersetzung ist dann kauf vll eins, wenn es aber eine spezielle Übersetzung (wie in meinem Fall) ist dann kann man sich recht einfach ein kleines Getriebe selberschustern.
Ich hoffe ich konnte helfen.
Gruß heli
Irgendwas is ja immer!!! 
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
@heli
Poste doch mal ein Bild von dem Getriebe, es kann nur eine gute Anregung für andere sein.
Manfred
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Das Getriebe erhöht also die Drehzahl des Elektromotors um den Faktor 6?
Welche Drehzahl hat denn dann die Abtriebswelle?
Manfred
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