Roboter: Lebewesen erkennen

[heli]

Danke, leider bin ich auch kein crack in Bildbearbeitung.


Aber wenn ich mit meinem Projekt soweit bin, werde
ich diese Idee versuchen zu verwirklichen.

Im übrigen könnte man den Ablauf auch umkehren, so das alle
"warmen" Objekte mit der Objekterkennung untersucht werden.
So könnte man sich die ein oder andere unnütze Erkennung ersparen.

gruß heli

[Herkulase]

HI!

Zum Thema Infrarot und Kameras. Ein eindrucksvolles video auf utube, die vom Laser ausgehende Strahlung hat 1064nm Wellenlänge! Nette kaffemaschine auf jeden fall.

Ok, leicht OT, aber vielleicht ja trotzdem interessant!

http://www.youtube.com/watch?v=OYvynmK0Slo

[multimeter]

Hallo,
ich lese gerade die aktuelle Ausgabe von Funkamateur (04/2007), und zwar den Artikel "Neuer Thermopilesensor: sensibel wie eine Schlange".
Hier wird eine Schaltung mit dem Sensor MLX90614ESF-ABA von der Fa. Melexis beschrieben. Der Sensor kann Wärmequellen aus zwei Richtungen feststellen, die durch einen µC bearbeitet werden können (Vergleichmessung), und dadurch z.B. eine Person orten. Er kommuniziert mit dem µC über den I2C-Bus.
Zitat aus dem Artikel: .....Denkbar ist, zusätzlich auf dem Servo eine Webcam zu befestigen. Der Sensor sucht dann Menschen und richtet die Kamera danach aus. ....
Eine deutsche Bezugsquelle für den Sensor ist im Artikel angegeben.

mfg

[-C3P0-]

Also um lebendiges von unlebendigem zu unterscheiden, musst du schon die ergebnisse von mehreren Sensoren zusammen wirken lassen.
also WÄRME+BEWEGUNG wär schonmal was... nja glaub kaum, dass es viele fahrende heizungen gibt ^^ :P

[Antiarbusto]

und was ist mit ruhig sitzenden und z.b. lesenden menschen ?

wäre bei nem rasenmähbot fatal ... wenn meine freundin mal wieder stundenlang regungslos im garten liegt und versucht eine etwas dunklere färbung anzunehmen und er sieht sie nicht, weil sie nur warm ist, aber sich nicht bewegt...

[runner_2]

Müsste man vielleicht wie den Mensch justieren.
Der Mensch hat auch keinen Wärmesensor und die Schaltzentrale (Gehirn) erkennt auch Lebewesen - nur durch Optik und teils Akkustik.