Also ich hab hier jetzt schon recht viel über Neigungssensoren und Gyroskope gelesen nur hab ich nicht ganz das gefunden was ich haben will aber vllt.
habe ich es auch nicht richtig verstanden.

Ich möchte den Winkel eines Pendels messen in bezug auf die Erdanziehung.
Wie eine Wasserwage allerdings mit 360°
Und das ganze am besten mit zwei Achsen.

Ich mach mal ein kleines beispiel.
Nehmen wir an ich habe einen Würfel und in diesem Würfel möchte ich jetzt meinen Sensor haben.
Wenn der Würfel in seiner Ausgangsposition liegt möchte ich das beide
Sensoren einen Winkel von 0° raus geben.
Drehe ich den Würfel jetzt genau um 180° um also auf den "Kopf" sollte der
1. Sensor 180° herraus geben und der zweite 0°. Kippe ich den würfel jetzt noch zusätzlich auf die Seite sollte der erste Senor seine 180° beibehalten und der zweite nun 90° ausgeben.

Also irgendwie kann ich es einfach nich besser erklären.
schlicht und einfach gesagt möchte ich das seitliche abkippen und das abkippen nach vorne messen.
Und zusätzlich sollte ich bei einem Neustart des Systems nichts Justieren müssen also es sollte egal sein in welcher ausgangslager mein Roboter ist.

Das mit den Gyroskopen hab ich bis jetzt noch nicht richtig verstanden.
Aber so wie ich das verstanden habe wirken die mehr oder weniger wie ein Kompass.


Ich hoffe mir kann irgend jemand weiterhelfen bzw. Tips geben