1:10 Verdünnung

**PCMan** · 02.05.2007, 19:52

Hi Manf,
die Pumpen kommen in ca. 2 Wochen. Aber ich muss ja 2 Schrittmotoren ansteuern, deswegen hab ich mich gefragt, ob diese Ansteuermodule wie in RN-Hardware ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=13 ) zu sehen nicht günstiger wären... Was meinst du? Ansonsten: was ist so eine Spannungssteuerung? Kann ich den High-Pegel eines Ports variieren (also von zB 0,3-5V)?
vG Simon

**darwin.nuernberg** · 02.05.2007, 20:28

Kann ich den High-Pegel eines Ports variieren (also von zB 0,3-5V)?

Nein, ein Port kann nur Hi und Lo (0V/5V)
Speziell ist der AD-Wandler, der kann analoge Werte in digitale "sampeln".

Du brauchst aber einen DA Wandler.

Je nach auflösung gehen da 1 bis 2 Ports (8/16 Bit) für die entspr. Auflösung drauf, wenn Du das diskret realisieren willst.

Ein Schönes Beispiel ist im mikrocontroller.net zu sehen: http://www.mikrocontroller.net/articles/DA-Wandler

Es gibt auch spez. DA Wandler IC's die Dir das abnehmen:
z.B. für den I2C-Bus siehe

Chipübersicht im RN-WiKi

oder als Serielle Variante der

LTC1257 von Linear Technology der hat 12-Bit Auflösung (für Datenblatt download anklicken) bei Reichelt für unter €8.--

Achtung: die Dingen können normalerweise nicht viel Stom liefern, also für einen Motor reicht es jedenfalls nicht, da muss dann schon noch ein Verstärker ran.

Da kannst Du auch gleich mit PWM und einem satten Schalttransistor oder FET arbeiten, das ist dann billiger.

**PCMan** · 02.05.2007, 20:38

Okay, soweit hab' ich das gechecktz mit dem DA-Wandler - is ja eigentlich logisch wie das R2R Netzwerk läuft. Okay, jetzt habe ich über den µC eine Spannung erzeugt, sagen wir jetzt mal 1,4V zum beispiel. Und diese Spannung geht dann in ein Treiber-IC rein, also zum Beispiel L293D? Verstehe ich das richtig? Dann müsste ich mit 6 Ports für 2 Motoren auskommen (wenn ich das Beispiel von Mikrocontroller.net richtig verstehe). Diese Methode ieht schonmal sehr elegant aus, vorallem weil auch gleich ein Beispiel in C dabei ist

**Manf** · 02.05.2007, 20:42

Die aktuelle Karte für 2 Schrittmotoren ist wohl die hier:
http://www.shop.robotikhardware.de/....roducts_id=173
Damit kann man die Motoren in jedem Fall ansteuern.
Wenn mehr über die Motoren bekannt ist dann kann man die Lösung auch noch diskutieren.
Manfred

**PCMan** · 02.05.2007, 20:47

Hi Manf, ja diese Karte habe ich schon gesehen. Aber 80€ finde ich schon happig für meine Verhältnisse. Aber gute Idee, wenn die Motoren da sind poste ich wieder hier rein.
vG Simon

**PCMan** · 14.05.2007, 11:38

HAllo Freunde, die Pumpen sind soeben eingetroffen.
Als einzige Auskunft kann ich über die Motoren nur geben, dass sie mit 24V betrieben werden. Was brauchen wir noch für Daten?
vG Simon

(also auf dem Motor steht:

NMB-MAT PM35S-048-XGG3
THAILAND (lol) 29012504LZ-A TB7329
ANR: 20301014 24V =

)

Edit: achja, und 4 Kabel (Schwarz, Braun. Gelb, Orange)