Hallo Jon, Der Treiber (BA6845) wird über je 2 Pins pro Motor gesteuert, Richtung und Enable (=PWM) Für den Richtungswechsel muß nur 1 Pin getoggelt werden. Gruß, Michael
TEAM-IWAN
Gut. Ich habe mir nur den Schaltplan zu diesem Motortreiber angeschaut. Bei anderen Motortreibern ist es nämlich so, dass man beide Pins Toggeln muss. jon
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