Hi

Wenn man nen PIR-Sensor mit ner Fresnellinse nimmt und dann den Bereich absucht, wird die Hand erkannt. Dann muss man einen Sharpsensor in die gleiche Richtung zeigen lassen wie den PIR und schon hat man die Position und die Endfernung der Hand.

Das mit der Kaffetasse funktioniert warscheinlich in sofern nicht (iss ja auch gut so), weil die sich nicht bewegt.

Eine Hand dagegen dürfte erkannt werden, weil Sie vibriert bzw. zittert.
Für die Verstärkung dieses Zitterns sorgt die Fresnellinse.

Martin