danke erstma für die antworten. die lib hab ich tatsächlich gefunden, hilft aber nichts. Hab dann adc3 und adc2 gegen masse gemessen(am atmega direkt), adc 2 gibt mir bei ner lampe davor etwa 2V aus, ohne Lampe 0V, adc3 nur 0V...während des Messens lief das Programm "ohne Abgleich". scheint ja bis jetzt so als wenn ein Sensor defekt wäre - vll nur kein richtigen Kontakt hat, werde jetzt mal meine Linienverfolger-Modifikation prüfen, vll sind da kalte Lötstellen bei...wäre trotzdem nett wenn ihr jetzt schon ein paar tipps hättet was ich machen könnte...mach ne Facharbeit drüber, Theorie ist soweit fertig (13 Seiten) Danke

//edit: stelle gerade fest, das meine FrontLED nicht funktioniert (Snake-Vision ist natürlich nicht gleichzeitig dran )