ZitierenWenns dann schon mal n Erfolg ist, dann kann ichs hier auch reinpacken
Video zum ersten Testaufbau mit Ansteuerung über L293D \/
http://www.myvideo.de/watch/2021705
Jepp, so eine ähnliche hab ich auchZitat von Lunarman
Son Mist, wollt eigentlich heut einige Teile anzeichnen, ich find aber meinen Messschieber einfach nicht
Wenns dann schon mal n Erfolg ist, dann kann ichs hier auch reinpacken
Video zum ersten Testaufbau mit Ansteuerung über L293D \
http://www.myvideo.de/watch/2021705
Hi,
gutes Ergebnis!
Find ich gut das du dich durchbeist, und die Hürden nimmst.
Halt durch,
Christian
Hi, danke für deine motivierenden Worte \
So schnell werd ich nicht aufgeben, hab mein Ziel fest vor Augen, auch wenns zwischendurch mal stockt, ich zieh das durch
Andreas
hui respect ... gute arbeit.... für die geschwindigkeit is der ja mal verdammt stark... bewegen sich die andren gelenke nich wiel se noch nich fertig sind oder sollend ie starr sein ??
Hi
Danke, ich hatte noch nen Motortreiber liegen, auf dem Video hab ich nur 2 Motoren angeschlossen, werd die Woche noch n paar Teile bestellen, dann kann ich die anderen Motoren auch steuern, funktioniert aber schon.
So wie das Bein dort zu sehen ist, ist es ein Testaufbau, jetzt kann ich mich nebenbei schonmal mit dem Programmieren daran üben \
PS: Das Getriebe ist noch nicht zufiredenstellend, um es dauerhaft zu belasten
hi,
was hast Du für ein Getriebeprobelem?
Die Kunststoffzahnräder?
Läuft übrigens einwandfrei, das Bein!
Mach weiter so!
Gruß, Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Ich hab n Stahlritzel auf der Motorwelle und n Kronenrad aus Kunstharz... die beissen sich, das Kronenrad wird sehr schnell abnutzen, besonders wenn belastet wirdhi,
was hast Du für ein Getriebeprobelem?
Die Kunststoffzahnräder?
Läuft übrigens einwandfrei, das Bein!
Mach weiter so!
Gruß, Klingon77Bei Luftbewegungen wie auf dem Video gehts ganz gut. Selbst bei dem Test, dass das Bein um die 300g auf die Waage drück (nicht wiegt) \
Ich geb mir Mühe
So, dann will ich den Thread mal aktualisieren
Bild hier
Bild hier
Bild hier
Bild hier
Bild hier
Nun, denke ich jedenfalls im Moment, wird das die ausgangsform bleiben. Wenn es jetzt noch anpassungen in Sachen Zahnrad gibt, brauche ich nur das vordere Teil abschrauben und nach vorn rausnehmen, gleichzeitig löse ich so auch den Motor. Höchste Priorität bei diesem Projekt, vor allem bei diesem Teil des Roboters ist von Anfang an, es soll so flexibel und modular aufgebaut werden, wie es mir möglich ist und trotzdem effektiv sein. Könnte zwar noch weiter tüfteln und verbessern, aber irgendwann muss es mal reichen
Die Schrauben an der Seite sind nur zur Fixierung, werden durch Nieten ersetzt. Als Achse habe ich vorübergehend nen gekürzten 3 mm Stahlnagel genommen.
Eine wichtige Überlegung war die Aufnahme der Achse, damit sie seitlich nicht weg kann, ohne zusätzlich wieder was anzuschrauben, dafür sind die Winkelschienen (Türschwellen-/ Teppichschienen) ein Tick verlängert.
Das kleine Winkelprofil kann man nun auch beliebig horizontal oder vertikal fixieren, für entsprechende Richtungen.
Eine Platine (im Bild gelb sichtbar) führt nach vorn übers Motorritzel, wo dann später der Magnetfeldsensor für die Winkelpositon angelötet wird.
Unterhalb, wo man den Motor sehen kann, kommt ein Boden, in dem eine Stiftleiste eingearbeitet wird, von dort führen Kabel zum Motor und zu sämtlichen Sensoren.
Meine dafür verwendeten Werkzeuge und Hilfsmittel:
- mein allzeit bereiter und zuverlässiger Akkuschrauber von Aldi
- mein Schleifbock (auch erst seit einem Monat zur Verfügung)
- Schlüsselfeilen
- sämtliche Bohrer
- Schraubendreher
- Spitzzange
- Schraubstock
- Körner
- Stift
- Schiebelehre
- Hammer
- Lineal
- Winkelmesser
- Ausdauer
- Blick fürs Detail
- Fingerfertigkeit
Gewicht zur Zeit: 50g
Soweit erstmal, im Grunde kann das jeder mit einfachsten Mitteln, jedenfalls wird es noch sehr an den Nerven ziehen, wenn ich dieses Modul noch 23mal nachbaue
Andreas
was soll man sagen... sieht aus wie gekauft =D>
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