Hallo Roboterfreunde

Zur ersten Version:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=21774&start=0

Letzter Stand, so wirds den nicht mehr geben:

Bild hier  


Wie einige sicher gelesen haben, eröffne ich hiermit einen neuen Thread zur Planung und Umsetzung der zweiten komplett überarbeiteten Version meines Skorpion-Projektes \/

Der Roboter wird von Grund auf mit neuen Ideen entwickelt.

Hierbei konzentriere ich mich zur Zeit auf die Konstruktion eines Bein-Modules, welches ich diesmal erst fertig aufgebaut haben möchte, bevor ich mit der Vervielfälltigung beginne

Aktuelle Ziele/ Vorstellungen fürs Bein:

- es wird 3 Module pro Bein geben, vorerst aber mit nur zwei
- weiterhin werden Aluprofile verwendet
- bis auf Ausnahmen werden alle Verbindungen genietet (und/ oder gelagert), spart enorm Gewicht, also kein Schraubenmonster
- das Gelenk-Getriebe wird kleiner sein, die Untersetzung ebenfalls, spart ebenso Gewicht und Platz, so werden die Module kürzer und bewegen sich schneller
- Motoren bleiben wie gehabt, Planetengetriebemotoren von Faulhaber, habe mittlerweile alle zusammen, muss aber noch welche abzahlen
- Motortreiber wird der L293D sein
- Controller werde ich pro Bein den Mega168 verwenden
- Stromversorgung über Flachbandkabel
- Zahnräder (Kronenräder) vom RC-Heli
- Endschalter werden pro Gelenk vorraussichtlich 2 Hallgeber für jweils einen Endanschlag sein
- Positionserfassung wird vorraussichtlich über digitale Winkelgeber mit Magneten realisiert
- Endtaster/ Drucksensoren an den Beinenden
- ...

Falls ich jetzt was vergessen habe, trag ich es nach