@ hosti, tja leider ist das mit der Programmierung nämlich so eine Sache, hab das zum letzten mal vor über zehn Jahren in der Schule in SPS und qbasic (glaube ich wars) gemacht ...aber der Gedanke das auch mein Bot mal autonom durchs Gelände läuft lässt mich dieses kleine Problem sicherlich auch bewältigen [-o<