hi copious,

die von Dir genannten Vorteile sind sicherlich stichhaltig \/


Wenn ich nun rechne:

angenommene Fußlänge von 100mm ergibt bei einer Volldrehung 314mm Umfang.

314mm : 256 Schritte = 1,23 mm/Schritt (Auflösung)

Das sollte sicherlich für den Fuß ausreichen.

Für die Beinbewegung aus dem Hüftgelenk heraus sollte es auch genügen.
Dein "Oberschenkel" ist ja nur moderate 78mm lang.

Ich hätte gedacht, das solche Sensoren eine höhere Auflösung hätten.

Bin mal gespannt, wie es weiter geht.

liebe Grüße,

Klingon77