- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: verrückte Idee: der VibraBot

  1. #11
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Powerstation Test
    @Manf, das Prinzip des Antriebs lässt sich schätzungsweise wesentlich einfacher praktisch Testen als zu berechnen. Da fürchte ich wird es nämlich richtig haarig.

    Allerdings ist auf dem Video nur ein Motor in Aktion zu sehen. Was passiert den wenn zwei Motoren sind bewegen?

    Der Antrieb funktioniert natürlich nur auf flachen Untergründen.

  2. #12
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    und dann eben beobachten was des System bei der gezielten Ansteuerung der Motoren (vor/rück, gleich/gegensätzlich, schnell/langsam) wirklich macht.
    Das wäre ein sinnvoller erster Schritt.
    Dann käme sicher herauszufinden warum das so ist und wie es sich gezielt verbessern läßt.
    Wenn ein Effekt dann wiederholbar ist, kann auch eine Berechnung nicht schaden.
    Beispielsweise kann man abschätzen wie groß die Beschleunigung der Unwucht sein muß um das Fahrzeug anzuheben. ...
    Im einzelnen, wie groß muß die vertikale Beschleunigung sein damit das Fahrzeug soviel Auflagekraft verliert damit es durch die horizontale Beschleunigung vorangetrieben wird. ...
    Aber ich wollte ja noch gar nicht mit der Berechnung anfangen.
    Manfred

  3. #13
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ja, das ist mein Problem: ich hab keine feineren Drähte da...
    Kupferlackdraht aus der Wicklung eines Motors oder Trafos (z.B. Steckernetzteil) wäre vielleicht dünn und flexibel genug...
    Bild hier  
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  4. #14
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    geile Idee mit dem GlasTisch-Putzroboter.... anstelle des Styrophors nen Küchenschwamm und dann kanns losgehen

  5. #15
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    Zitat Zitat von Spion
    @robo_xy
    Weil nur der reche Motor läuft.
    stimmt! =) gar nciht gesehen! ^^

    Zitat Zitat von HannoHupmann
    Allerdings ist auf dem Video nur ein Motor in Aktion zu sehen. Was passiert den wenn zwei Motoren sind bewegen?

    Der Antrieb funktioniert natürlich nur auf flachen Untergründen.
    jo, das wär mal interessant, beide Motoren zu sehen ...
    In leichten Neigungen müsste doch die horizontale Beschleunigung, wie Manfred sagt, auch wieder von der Stärke der Unwucht anhängen, sodass er auch die Neigung mit einem vertikalen Abheben vom Boden überwinden kann!?

  6. #16
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    Echt super. Das Video ist auch sehr gut.

    m.f.g. San

  7. #17
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    Ich hab jetzt noch sehr feinen Lackdraht von ner alten Spule auf ner Schrottplatine gefunden. Werd ich mal morgen testen. Nen Tiny45 ist aber auch schon bestellt, und nächste Woche werd ich sowieso mal wieder ätzen...

  8. #18
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Und?
    mich interessiert wies weitergeht^^

  9. #19
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    mit Lackdraht geht es schon mal besser. Momentan konzentrier ich mich aber erst mal auf meine größeren Bot, er muss bis zu GSF Contest am Samstag Schätze finden können...

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