Hallo,
habe ein Problem mit der Auswertung der RC5 Signale. Zuerst möchte ich meine Hardware beschreiben:
Ein STK500 Board von Atmel mit einem AT90S8515 Mikrocontroller. PORTB ist mit den LEDS verbunden und PORTD mit dem SWITCHES->Standardaufbau. An Port A ist ein Vishay RC5Empfänger korrekt angeschlossen, die INPUT Signale kommen auf PIN7 an. Ich kann sicher davon ausgehen, dass die von der RC5 Fernbedienung Signale am Bord ankommen-> mittels Osziloskop getestet, somit scheidet dies als Fehlerquelle aus.
Jetzt komme ich zum Problem.
Habe im Netz diese schöne Anleitung gefunden :
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/RC5DemoC.
Ich möchte keinen Asuro steuern, sondern vorerst möchte ich wenn ich die Taste 2 drücke, dass die erste LED auf dem Atmel Board aufleuchtet.
Habe das rc5.c File für meine Verwendung wie folgt angepasst:
Code:
// ========================================================================
// RC5 Infrarot-Empfaenger
// ========================================================================
#include <avr/io.h>
#include "rc5.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
// Timing
// -----------------------------------------------------------------------------
#define IR_SAMPLES_PER_BIT 8 /*!< 8 Samples per Bit */
#define IR_SAMPLES_PER_BIT_EARLY 6 /*!< Flanke fruehestens nach 7 Samples */
#define IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE 10 /*!< Flanke spaetestens nach 9 Samples */
#define IR_SAMPLES_PER_BIT_MIN 3 /*!< Flanke vor 3 Samples -> paket verwerfen */
#define IR_PAUSE_SAMPLES 250 /*!< Startbit ist erst nach 200 Samples ohne */
// Pegelaenderung gueltig -- eigentlich muesste
// man rund 500 Samples abwarten (50 x
// Bitzeit), doch weil der Samplezaehler ein
// Byte ist, beschraenken wir uns hier auf ein
// Minimum von 250 Samples
//Meine Anpassungen an PORT A
#define IR_PORT PORTA /*!< Port A */
#define IR_DDR DDRA /*!< DDR of Port A */
#define IR_PINR PINA /*!< Port A input */
#define IR_PIN PA7 /*!< Pin 7 */
//Hier habe ich die den Code für 2 als Konstante definiert
#define TWO 0x1002
static uint8_t RC5lastsample = 0; /*!< zuletzt gelesenes Sample */
static uint8_t RC5bittimer = 0; /*!< zaehlt die Aufrufe von ir_isr() */
static uint16_t RC5data_tmp = 0; /*!< RC5-Bitstream */
static uint8_t RC5bitcount = 0; /*!< anzahl gelesener bits */
volatile uint16_t RC5data = 0; /*!< letztes komplett gelesenes RC5-paket */
volatile uint8_t enableRC5 = 0; /*!< schaltet die RC5 Abfrage ein/aus */
/*!
* Interrupt Serviceroutine
* wird alle 222.2us aufgerufen
*/
void IsrRC5 (void)
{
// sample lesen
uint8_t sample = 1;
if ((IR_PINR & (1<<IR_PIN)) != 0)
{
sample = 0;
}
// bittimer erhoehen (bleibt bei 255 stehen)
if (RC5bittimer<255)
{
RC5bittimer++;
}
// flankenerkennung
if ( RC5lastsample != sample)
{
if (RC5bittimer<=IR_SAMPLES_PER_BIT_MIN)
{
// flanke kommt zu frueh: paket verwerfen
RC5bitcount=0;
}
else
{
// Startbit
if (RC5bitcount==0)
{
if ( (sample==1) && (RC5bittimer>IR_PAUSE_SAMPLES) )
{
// Startbit speichern
RC5data_tmp = 1;
RC5bitcount++;
}
else
{
// error
RC5data_tmp = 0;
}
// bittimer-reset
RC5bittimer = 0;
// Bits 2..14: nur Flanken innerhalb des Bits beruecksichtigen
}
else
{
if (RC5bittimer >= IR_SAMPLES_PER_BIT_EARLY)
{
if (RC5bittimer<=IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE)
{
// Bit speichern
RC5data_tmp = (RC5data_tmp<<1) | sample;
RC5bitcount++;
}
else
{
// zu spaet: paket verwerfen
RC5bitcount = 0;
}
// bittimer-reset
RC5bittimer = 0;
}
}
}
}
else
{
// keine flanke innerhalb bitzeit?
if (RC5bittimer > IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE)
{
// 14 bits gelesen?
if (RC5bitcount==14)
{
RC5data = RC5data_tmp;
}
// paket verwerfen
RC5bitcount = 0;
}
}
// sample im samplepuffer ablegen
RC5lastsample = sample;
}
/*!
* IR-Daten lesen
* @return wert von ir_data, loescht anschliessend ir_data
*/
uint16_t ReadRC5 (void)
{
uint16_t retvalue = RC5data;
RC5data = 0;
return retvalue;
}
/*!
* Init IR-System
*/
void InitRC5 (void)
{
IR_DDR &= ~IR_PIN; // Pin auf Input
IR_PORT |= IR_PIN; // Pullup an
enableRC5 = 1;
}
//Habe eine main Methode hinzugefügt
int main(void)
{
DDRB=0xFF; // Port B auf Ausgang
PORTB=0xFF; // Alle Ausgänge auf 1
InitRC5();
static unsigned int cmd;
while(1)
{
cmd = ReadRC5();
switch(cmd)
{
//Wenn die 2 auf der Fenbedienung gedrückt ist, soll die erste LED auf dem Board aufleuchten
case TWO:
PORTB=~1;
break;
default:
PORTB=~32;
break;
}//ende switch
}//ende while
}
Meine Veränderungen beziehen sich auf die folgenden Codestellen:
Definieren des Ports A als Eingang für die RC5 Signale:
Code:
//Meine Anpassungen an PORT A
#define IR_PORT PORTA /*!< Port A */
#define IR_DDR DDRA /*!< DDR of Port A */
#define IR_PINR PINA /*!< Port A input */
#define IR_PIN PA7 /*!< Pin 7 */
-definieren des RC5 Signals für die Taste2 als Konstante
-Einfügen der main-Methode
Code:
int main(void)
{
DDRB=0xFF; // Port B auf Ausgang
PORTB=0xFF; // Alle Ausgänge auf 1
InitRC5();
static unsigned int cmd;
while(1)
{
cmd = ReadRC5();
switch(cmd)
{
//Wenn die 2 auf der Fenbedienung gedrückt ist, soll die erste LED auf dem Board aufleuchten
case TWO:
PORTB=~1;
break;
default:
PORTB=~32;
break;
}//ende switch
}//ende while
}
Da der PORT B mit den LEDs verbunden ist , müssen diese über PORT B
angesteuert werden. Das Signal von der Fernbedieunung kommt ja über PORT A. An dieser stelle möchte ich das Lämpchen 1 aufleuchten lassen wenn das Signal für die 2 auf der Ferbedienung hereinkommt:
Code:
switch(cmd)
{
//Wenn die 2 auf der Fenbedienung gedrückt ist, soll die erste LED auf dem Board aufleuchten
case TWO:
PORTB=~1;
break;
default:
PORTB=~32;
break;
}//ende switch
Stattdessen leuchtet immer das Lämpchen 5 auf, also der Defaultwert.
Also es kommt anscheinend nicht das Signal für die 2 an.
Ich komme an dieser Stelle nicht weiter. Bin froh über jeden Tipp.
Gruß
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