Hi,

Zitat Zitat von HermannSW
Ein Sensor, der mir einfällt, könnte das menschliche Auge sein:
  • ATMega8L startet PiccoZ automatisch und hält ihn auf einer kleinen Höhe (z.B. 20cm)
  • Mensch trimmt PiccoZ mittels Fernbedienung (nur Tasten "L" und "R" der Fernbedienung) und hat dafür z.B. 30 Sekunden Zeit
  • Danach übernimmt der ATMega8L komplett.
du kannst nicht einfach den trimmen, je nach dem wie schnell sich dein hauptrotor dreht musst du den heckrotor nachstellen.

Um die höhe einzuhalten brauchtst du einen sensor (z.B. einen abstandssensor) dieser wird so schwer sein das dein heli nicht mehr fliegt.

Zitat Zitat von HermannSW

also Roberts Heli hat auch Kanal "B", hast Du 'ne Ahnung, welche Frequenzen für Kanal "A" und "C" verwendet werden?
Alle kanäle haben die gleiche frequenz, die unterscheiden sich nur durch ein anderes protokoll bzw. haben die eine feste "nummer" die vor jedem befehl gesendet wird und nur der bestimmte heli darauf reagiert (so ähnlich wie bei I2C).

Ehrlich gesagt ist das so ziemlich unmöglich den heli autonom fliegen zu lassen.

MfG Martin