@nap:
Du hast dir wohl meinen Link nicht genau angeschaut. Da ist doch eine H-Brücke die einerseits das PWM-Singnal und andererseits die Drehrichtung erfordert. Das ist doch genau das, was du haben möchtest.
Mit einem digitalen Ausgang (achtung: OC ausgang) des K8055 kannst du die Richtung einstellen und mit der PWM dann die Geschwindigkeit. Versorgt wird der Motor durch die FETs dann über eine eigene Energiequelle... das K8055 muss nur den 74LS26 ansteuern, also normal TTL.

Gruß,
SIGINT