Tiger 1

**Relaxxo** · 10.06.2007, 09:56

ich hab den U-Sensor zum testen an der oberseite des turm gebaut. da funktioniert meiner. ich werde mal ausprobieren ob es im turm auch geht, aber erst müssen meine motoren laufen. was bringts es wenn die Sensoren richtige werte ausgeben, aber er nicht steuern kann in welche richtung er fährt

sg relaxxo

**Lunarman** · 10.06.2007, 12:41

Was bringts, wenn dein Teil in die richtige Richtung fährt, aber die Sensoren Müll ausgeben?

Mein problem ist eher, dass bei mir grad keins von beidem funktioniert.

@ Klingon: hey, die Idee hört sich gut an. Blechplatten gibts bestimmt im Baumarkt. Und selbst wenns nüx hilft - sieht garantiert geil aus. Aber könnte nicht eventuell schon ne Schraube oder ne Mutter störend wirken?
Aber die idee mit dem Blech ist wirklich mal toll. Lackieren würd ich das nicht... Hey cool, das versuch ich mal!

Ach, übrigens, Klingon: Hast du eigentlich deinen Softwareuart irgendwie mal ans laufen gebracht? Bei mir funzt das so gar nich.

**Klingon77** · 10.06.2007, 14:30

Zitat von Lunarman

Ach, übrigens, Klingon: Hast du eigentlich deinen Softwareuart irgendwie mal ans laufen gebracht? Bei mir funzt das so gar nich.

hi,

ich glaube, du verwechselst mich mit jemandem.

Bevor Du nun in den Baumarkt rennst und gleich "teures" Blech kaufst, versuch es erst mal mit einer vorhandenen glatten Fläche, die du im nach unten zeigenden Winkel davorhälst.
Beispielsweise ein einfaches Blatt dickes Papier oder Karton - oder eine CD/DVD Hülle.

Hoffe, es funktioniert auch so, wie ich mir das vorgestellt habe...

Gruß, Klingon77

**Lunarman** · 11.06.2007, 14:36

Hallo,
ja, da hab ich dich voll verwechselt. Mit lenox, weil der Stromberg auf dem Avatar hat und dann hab ich mich da voll vertan. Das mit dem glätten würde funktionieren, hab gerade meine Plexiglasplatte davorgehalten, hat sofort wieder funktioniert. Ich werde wohl in den nächsten Tagen das CHassis vorne soweit wie möglich glätten und dann, falls noch notwendig, Blech draufschrauben.
Hab auch vor, mich in I2C einzuarbeiten, insbesondere in PicNicks I2C lib.

**Klingon77** · 11.06.2007, 19:46

hi,

schön, daß ich helfen konnte.

Gruß, Klingon77

**Lunarman** · 11.06.2007, 20:03

Vielleicht kannste mir ja auch bei I2C helfen. Ich blick da gar nich durch. Ich will doch nur zwei Bytes und zwei Strings übertragen, mehr will ich doch nicht!
und meinen softwareuart versteh ich auch nicht, da er eigentlich zur Hälfte funktioniert!

**Relaxxo** · 11.06.2007, 20:16

schau dir mal die I2c-lib von Peter fleury an. mit der ist das kein problem. mit dem sw-uart kenn ich mich nicht aus. aber wenn du alles mit I2C vernetzt hast du ja die HW-Uart noch frei.

**Lunarman** · 11.06.2007, 20:19

Wenn da nicht das kleine problem max232 wäre, das den Hard UART schon besetzt.

**Relaxxo** · 11.06.2007, 20:28

du brauchst die hw-uart für den PC. für was noch ein SW-Uart. du kannst doch I2C nehmen um z.b. den motor anzusteuern , hat den vorteil dass du mehrere teilnehmer anschliessen kannst.