Es wird geprüft, ob da etwas ist. Wenn da etwas ist, dann wird das abgespeichert, was kam, wenn da nichts ist wird der Schritt übersprungen. Hat den vorteil, dass das Programm nicht so wie beim Input Befehl wartet, bis etwas kommt, sondern einfach weitermacht, wenn nichts kommt. Der ATMega ist bei 4MHz so schnell, dass da auch noch ein etwas längeres Programm kommen kann und er kriegt es immer noch mit, wenn da etwas an Daten kommt.
jon
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