Tiger 1

**recycle** · 27.12.2007, 13:30

Aber mich würde wirklich interessieren wieso der andauernd nur "0" ausgibt ich hoffe ich muss keinen neuen kaufen... die sind so teuer

Wenn die Motoren auffällig langsam sind, würde ich dem erst mal nachgehen.

Wenn das durch das zusätzliche Gweicht kommt ist's ok, aber wenn sie so langsam sind, weil wegen irgendeinem Fehler in der Schaltung die Spannung einbricht, wird dir das abschirmen irgendwelcher Sensor-Leitungen wenig helfen.

Ich habs mal geschafft eine mit Kupferlackdraht zusammengefrickelte Motortreiberschaltung mit L298 so zu verbiegen, dass die gesamte Elektronik mit der Motorspannung gespeist wurde.

Mit sowas kann man sich u.a. auch teure Sensoren braten, daher bin ich von der "einfach weitermachen solange es nicht qualmt"-Methode nicht mehr so völlig überzeugt

**Lunarman** · 27.12.2007, 13:56

also, warum die Motoren so lahm sind ist geklärt. Mit oszi angeguckt ist bei 205 der high-anteil der kürzere

das liegt wohl an

Code:

Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up

aber genau weiß ichs nicht. Und mit dem Oszi einfach mal port d angeguckt, ergibt, das der lustig im Takt der PWM mitschwingt o.O also eigentlich liegt auf jedem Pin mehr oder weniger stark das PWM-Signal an -.- wie soll man so auch arbeiten...

die Versorgungsspannung hat auch jede Menge Krüppel wenn die motoren laufen, aber vor allem eben liegt das PWM-Signal am Steuereingang des Ultraschallsensors an. Kann ja nit gehen. Ich weiß allerdings grade nicht ob die andren Ports davon befreit sind (Übrigens: Gemessen wurde an den Buchsen auf dem RN-Control, nicht auf meiner schaltung!). Und zu guter Letzt ist das Programm, das ich zum Messen benutzt habe, für 4 Mhz ausgelegt - 40 Takte sind bei 16 Mhz aber leider nicht 10 µs... und wenn man vergisst das umzuschreiben ist das eigene Doofheit -.-
also hab ich noch was zu tun. Entweder bin ich bald 25 Euro ärmer weil der Ultraschallsensor Schrott ist oder ich hab Glück und war nur zu dohw...

MfG