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Thema: Tiger 1

  1. #171
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hat der Panzer einen eigenen Batterieschacht oder kommt der akku auch noch in den Panzer innen rein?

  2. #172
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    na dann mal herzlichen Glückwunsch zum Tiger! Also, erstmal hab ich einen SRF05 verwendet, immerhin ist der ganze 20€ billiger. Außerdem muss ich gestehen, ihn noch nicht im Turm getestet zu haben - was mir bis gerade eben aber gar nicht aufgefallen ist. ich denke allerdings nicht, dass ich probleme kriege, da ich es ja relativ hoch eingebaut habe und der schall, sollte er vom chassis reflektiert werden, nach jeder Logik eigentlich (Abstrahl bzw. Reflexionswinkel) nicht wieder zurück zum Mikro kommen sollte.
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  3. #173
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    nein, der panzer hat einen eigenen batterieschacht, das ist dieser kasten den man auf dem Kabelbild sieht.
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  4. #174
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    hier hab ich mal ein 3 bilder von meinen tank. leider hab ich meine digicam gerade nicht hier, also hat das handy erhalten müssen.

    http://img258.imageshack.us/img258/2463/tiger2an3.jpg
    http://img127.imageshack.us/img127/5750/tiger1yg9.jpg
    http://img127.imageshack.us/img127/7005/tiger3kv1.jpg

    ich werde alle prints über I2C verbinden. auf den bildern sieht man schon Atmega256-Board mit Funk-RS232 als Master, Motorsteuerung, I2C-Verteiler, und 4-Kanal AD-Wandler

    zur zeit zerbricht ich mir den kopf über geschickte sensoranordnung.

    sg relaxxo

  5. #175
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    mal wieder ein kleiner Erfolg, ich hab den Turm zum drehen gebracht. Allerdings muss ich mir noch was einfallen lassen, wie ich dem Turm sage, dass er jetzt am Anschlag ist. Denn leider lässt er sich nur um 320° drehen...

    Aber leider funktioniert mein Softwareuart immer noch nicht...

    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 1000000
    $baud = 2400
    
    Do
    Dim Text As String * 16
    
    
    Config Portb.0 = Output
    Portb.0 = 1
    
    Input , Text
    
    Portb.0 = 0
    
    
    Print "M8 sagt " ; Text
    
    Loop
    
    End
    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 2400
    
    Print "funktioniert rs232"
    waitms 1000
    
    Config Portc.0 = Output
    Portc.0 = 0
    
    Open "Comd.6:2400,8,n,1" For Output As #1
    Open "Comd.3:2400,8,n,1" For Input As #2
    Dim Text As String * 16
    Dim Textneu As String * 16
    
    Input "Zeichen eingeben " , Text
    Print "RN sagt " ; Text
    Print #1 , "RN sagt " ; Text
    Input #2 , Textneu
    Print "RN sagt " ; Textneu
    
    
    End
    Terminalmitschnitt:

    funktioniert RS232 (Rn Control)
    Zeichen eingeben jau (Input, jau ist meine Antwort)
    RN sagt jau ( Direktantwort)
    RN sagt M8 sagt RN sagt ( Anscheinend kommt schon etwas beim m8 an, aber nix richtiges.)
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  6. #176
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    Öh... weiß da echt keiner, wo das Problem liegt?
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  7. #177
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    @ lunarman

    hast du die motoren schon mal mit deiner steuerung in betrieb genommen? Bei mir funktioniert die motorsteuerung über 2 LMD18200 nicht richtig. Die Motor stören brutal. Mit den L298 hat's früher aber funktioniert. hab heute den ganzen tag versucht die motoren richtig zu entstören aber nichts hat geholfen. mit anderen motoren funzt die steuerung

    sg relaxxo

  8. #178
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    Ja, hab ich. Bei mir funzt alles. Außer halt dem soft.uart
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  9. #179
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    @relaxxo: Musste leider gerade die scheiße feststellen, dass mein Ultraschall allen Ernstes das chassi sieht und ich die ganze Zeit nur 8 - 10 cm messe, das Ding wirft mir nu Steine in den Weg! Bisher ists nich sehr viel, was ernsthaft auf Anhieb funktioniert hätte!!! Arrrh...

    Okay, jetzt wollen wa mal positiv denken. Sagen wirs so: Das Ding birgt große Herausforderungen...
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  10. #180
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    würde es was bringen, wenn Du die Oberseite des Robbys mit glatten Blechplatten (abgewinkelt) verkleidest (aufbaust)? So etwa wie ein Stelth Bomber. Die glatten Flächen lenken den Schall möglicherweise nicht zum empfänger zurück (Winkel).

    Gruß, Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

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