Deine Fragen erklären sich schon zu einem grossen Teil selber, wenn Du Dir mal die Doku zu der Platine anguckst :
http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd21.pdf
...die Stromversorgung oben ist selbsterklärend und für die Controller sind jeweils PIN1 mit "1" gekennzeichnet (Pin1 auf dem Controller ist dann unten links, wenn die Kerbe/Punkt auf dem Chip nach links zeigt). Und wie man die Servos anschliesst, das steht dort ebenfalls wie die Verbindungssteckerbelegung zur Programmierung der Picaxe-Controller...dafür braucht man kein Englisch.
Wie man generell mit den Controllen umgeht oder sie programmiert, dazu finden sich Unmengen an Info`s, auch in Deutsch, z.B. http://www.strippenstrolch.de/haupts...schaltung_08-M
...sind alles Info´s die man auch ohne Kentnisse der Materie, allerdings mit gedanklicher Eigenleistung im Netz z.B. über Google findet.
Kleiner Tipp - wenn man immer wieder auf Infos von Anderen angewiesen ist, dann sollte man vielleicht mal etwas kleinere Brötchen backen...
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